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三菱串口 fx系列 MC協議如何使用?

2024年04月16日 14:23:25人氣:331來源:河北藍蜂信息科技有限公司

 

1 驅動簡介

三菱FX系列PLC串口支持MC協議網關使用FX系列串口MELSEC驅動按照下述過程操作即可實現網關與PLC直接通訊

默認串口參數9600/7/偶/1

串口號:默認為1

通訊方式:一主一從,一主多從。

硬件接線

(1)采用FX0N-485ADP:FX0N用,若連上FX2N-CNV-BD則可以和FX2N使用。

(2)采用FX2N-485-BD:FX2N用,其接線方式如圖:

img1 

注意:使用網關的RS485口或通過RS232/485轉換模塊與485BD通訊模塊通訊時,最后一個PLC模塊端RDA與RDB之間一般要接100Ω的終端電阻。

(3)采用FXxN-232BD:FX系列的RS232C通訊模塊,只能一主一從方式通訊,其接線方式如圖:

img2 

說明:232-BD模塊與網關一般可使用串口對調線進行通訊,具體接線請參照上圖。

注意:FX0N,FX2N之間不能并聯,FX0S不能擴展模塊。

 

2 網關通訊口配置

以下以RS232通訊為例

RS232通訊口配置路徑:【②:網關驅動管理】→【通訊口配置】→【RS232配置】。在彈出窗口中填寫RS232配置,此處參數需要和PLC保持一致

 當PLC使用232BD通訊模塊通訊時,可以修改PLC通訊參數具體方法見附錄2(三菱PLC串口通訊參數配置)

img3img4 

3 網關驅動配置

網關配置驅動路徑:【②:網關驅動管理】→【+新增】。在彈出界面中填寫驅動信息:

img5 img6

【通訊口】選擇RS232此處可選LAN/RS232/RS485

【驅動名稱】用于區分不同型號的驅動,例如“三菱FX”。

【品牌】【型號】:分別選擇三菱,FX系列串口MELSEC

【設備地址】PLC設備地址,可設定范圍0255,默認值為1

【協議格式】【是否校驗】【機架號/本地站號】:PLC設置參數一致。可在“PLC系統設置(2)”中進行設置。具體方法見附錄2(三菱PLC串口通訊參數配置)

【最小采集時間】:是網關采集設備數據的時間間隔,單位ms,默認是1000ms(1秒),根據采集數據量的大小,設置值可適當調整。

【通訊等待時間】:網關接收通訊數據等待時間默認1000ms設置太小可能導致通訊不上(建議大于1秒)。

【分塊采集方式】:一般不用修改,默認即可。0按最大長度分塊:采集分塊按最大塊長處理,對地址不連續但地址相近的多個連續地址合并一次性讀取,而不是多次讀取,提升采集的效率。1按連續地址分塊:采集分塊按地址連續性處理,對地址不連續的地址分多次讀取。該項多用于儀表類通訊。

例如:有寄存器地址分別為1~5、7、9~12的數據需采集,如果選擇“0-按最大長度分塊”,則兩塊可優化為地址1~12的數據打包1次完成采集;如果選擇“1-按連續地址分塊”,則需要采集3次。

4 網關變量配置

變量設置路徑::變量管理】→【+添加變量】,填寫變量信息

 img7

變量介紹:

【變量圖片】:在列表展示時顯示的變量圖片(一般不用)。

【儀表、PLC】:選擇已創建的驅動名稱(如上述創建的“三菱FX”驅動)

【標識(key)】:可用于腳本編程、中間變量計算等功能,詳細說明點擊【?】幫助(不常用)。

【變量名稱】:自定義即可(如“溫度1”),注意變量名稱不允許重復

【單位】:此單位會出現在歷史數據、曲線的圖例中自定義填寫

【寄存器類型】:填寫對應三菱PLC的寄存器類型平臺中支持的寄存器類型X/Y/D/M/T/C

【寄存器地址】:地址填寫時不帶寄存區標志符,與實際寄存器地址一致。具體下圖“平臺地址填寫舉例”

【數據類型】:根據實際需要選擇即可。

【小數位數】:對于數值型的變量確定顯示的小數位數,根據需求填寫。

【死區設置】:默認即可。根據需要填寫即可。詳細說明點擊【?】幫助。

【狀態列表】:一般不用。可將數值直接與文本映射。如值為“10”,映射字段為“設備故障”,則當采集到變量的值為“10”時,會直接在設備監控和歷史報表中顯示“設備故障”。

公式】:一般用于數據的工程換算和數據處理詳細說明點擊【?】幫助。

【讀寫方式】:可選擇 “只讀”和“讀寫”兩種方式。 

注:“寄存器類型”、“寄存器地址”、“數據類型”、“讀寫方式”的設置規則見附錄1(寄存器地址范圍表

 

 

平臺地址填寫舉例

PLC變量地址

EMCP平臺變量填寫指導

寄存器

變量舉例

寄存器類型

寄存器地址

數據類型

Y

Y5

Y輸出寄存器

5

Bit位

M

M10

M輔助寄存器

10

Bit位

D

D100

D數據寄存器

100

16位整形

平臺填寫寄存器地址均為10進制,如PLC為8進制或16進制,需要做轉換。

5 數據調試

添加完成后,【變量管理】如下圖所示,此時可以點擊【數據測試】按鈕檢查變量能否采集到數據,或者數據是否正確。

img8 

6 常見錯誤代碼

點擊【數據調試】按鈕,如有異常,會上報數據異常代碼,點擊該異常碼可直接查看解釋說明。

下表為常見錯誤碼說明處理建議

錯誤碼

說明

處理建議

99901

下位設備通訊故障

1、檢查網關和PLC的接線

2、檢查通訊口參數配置

3、檢查硬件本身存在的問題

1711

99902

響應超時

1715

99903

變量不存在

1、       檢查變量地址

2、       檢查PLC地址表

1714

99904

變量地址為空或格式錯誤,數據校驗錯誤

1、檢查通訊參數

2檢查變量地址

3、排查干擾

1713

99905

變量只讀,不可以寫入

 

2004

99907

讀取的數據不完整

1、       排查干擾

2、       適當調整采集周期和通訊等待時間

查看更多錯誤碼信息請查看如下鏈接:


 

附錄1  寄存器地址范圍表

 

三菱FX系列PLC

寄存器類型

讀寫

方式

PLC型號

FX0N

FX1S

FX1N

FX2N

FX2C

FX3G

FX3U

X輸入寄存器

(8進制)

只讀

X000-X177

X000-X077

X000-X177

X000-X267

X000-X337

X000-X177

X000-X367

Y輸出寄存器

(8進制)

讀寫

Y000-Y177

Y000-Y077

Y000-Y177

Y000-Y267

Y000-Y337

Y000-Y177

Y000-Y367

M輔助繼電器

讀寫

M0-M511

特殊M8000-M8254

M0-M511

特殊M8000-M8254

M0-M1535

特殊M8000-M8255

M0-M3071

特殊M8000-M8255

M0-M1535

特殊M8000-M8255

M0-M7679

特殊M8000-M8511

M0-M7679

特殊M8000-M8511

S狀態繼存器

讀寫

S0-S127

S0-S127

S0-S999

S0-S999

S0-S999

S0-S4095

S0-S4095

T定時器觸點

讀寫

TS0-TS63

TS0-TS63

TS0-TS255

TS0-TS255

TS0-TS255

TS0-TS319

TS0-TS511

C計數器觸點

讀寫

CS0-CS31

CS235-CS254

CS0-CS31

CS235-CS254

CS0-CS255

CS0-CS255

CS0-CS255

CS0-CS255

CS0-CS255

TN定時器當前值

讀寫

TN0-TN63

TN0-TN63

TN0-TN255

TN0-TN255

TN0-TN255

TN0-TN319

TN0-TN511

CN計數器當前值

讀寫

CN0-CN31

CN235-CN254

CN0-CN31

CN235-CN254

CN0-CN255

CN0-CN255

CN0-CN255

CN0-CN255

CN0-CN255

D數據寄存器

讀寫

D0-D255特殊D8000-D8511

D0-D255特殊D8000-D8511

D0-D7999

特殊D8000-D8511

D0-D7999

特殊D8000-D8511

D0-D0999特殊D8000-D8511

D0-D7999

特殊D8000-D8511

D0-D7999

特殊D8000-D8511

不同型號的PLC寄存器地址范圍會有差異。

具體內容請參考三菱文檔。

 

 

 

 

 

 

 

 

附錄2  三菱PLC串口通訊參數設置

(1)FX系列PLC支持無協議的RS232和RS485專用通信協議兩種通信方式,可通過編程軟件,在“PLC參數”進行通訊設置。

Gxworks2 如下設置:

img9 

Gxworks3如下設置:

img10 

img11 

也可以通過設置三菱PLC中D8120、D8121兩個通訊參數來改變通信方式,(不同的PLC類型地址可能不同)。D8120字寄存器的16位的意義列表如下:

img12 

建議將D8120設置為H6086( 9600/7//1)。232-BD和計算機串口的接線為串口對調方式。

(2)系統默認設置

系統默認設置D8120=H0086,表示9600、7、1、偶校驗,無命令頭和命令尾,整個命令不加校驗和,無協議的通信方式。(注:FX0N系列PLC在掉電后D8120恢復成H0086,所以此時不能用RS485通信,必須用編程軟件或RS232設備驅動更改D8120,使其設置成RS485通信方式方可)。

(3)地址設置

若485總線上掛有多個PLC,則必須設置D8121,系統默認的地址為0。地址的設置可以用編程軟件,或使用本設備構件來設置。若用本構件來設置時,請添加D8121寄存器,然后往寄存器中寫數就可以了。

注意:

當在“PLC參數”中進行通訊設置并下載到PLC后,通過程序控制D8120可能會不起作用,此時一般以“PLC參數” 中設置的通訊參數為準。如果要通過設置D8120和D8121進行設置,不能勾選PLC參數設置中的“通訊設置操作”,否則直接設置D8120,D8121不起作用。

設置后必須關PLC電源,再重新給PLC上電,以上設置才能生效。

FX0N系列的PLC掉電后不能保存D8120中的數據,解決的辦法是:使用D000-D255中的一個寄存器,把通信參數放在這里面,當上電后將寄存器中的數據移到D8120中,在FX2N系列的PLC中可以保存D8120中的數據,所以不需要這一步,相反在設置完D8120后需要把PLC的電源切斷,再上電設置的參數才能有效

 

 


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