1 驅動簡介
三菱FX0NPLC使用自帶的PLC串口通訊,默認為編程口協議,網關使用FX0N編程口驅動,按照下述過程操作即可實現網關與PLC直接通訊。
默認編程口參數:9600/7/偶/1。
串口號:默認為1。
通訊方式:一主一從
硬件接線:
(1)采用標準三菱SC-09的RS232口的編程電纜與PLC編程口或422-BD通訊模塊通訊。
(2)采用自制三菱FX編程電纜與PLC編程口或422-BD通訊模塊通訊。
三菱FX系列PLC自制簡易編程電纜-232如下圖接線:
(3)RS232串口與PLC的232-BD通訊模塊通訊:
(4)采用RS485方式與PLC的RS485通訊(多用于國產三菱):
注:部分型號的PLC引腳定義與此有所不同,具體請參照其說明書進行接線。
2 網關通訊口配置
以下以RS232通訊為例。
RS232通訊口配置路徑:【②:網關驅動管理】→【通訊口配置】→【RS232配置】。在彈出窗口中填寫RS232配置,此處參數需要和PLC保持一致。
當PLC使用232BD通訊模塊通訊時,可以修改PLC通訊參數,具體方法見附錄2(三菱PLC串口通訊參數配置)。
3 網關驅動配置
網關配置驅動路徑:【②:網關驅動管理】→【+新增】。在彈出界面中填寫驅動信息:
【通訊口】:選擇RS232。此處可選LAN/RS232/RS485。
【驅動名稱】:用于區分不同型號的驅動,例如“三菱FX”。
【品牌】【型號】:分別選擇三菱,FX0N編程口。
【設備地址】:PLC設備地址,可設定范圍0-255,默認值為1。
【最小采集時間】:是網關采集設備數據的時間間隔,單位為ms,默認是1000ms(1秒),根據采集數據量的大小,設置值可適當調整。
【通訊等待時間】:網關接收通訊數據等待時間,默認1000ms。設置太小可能導致通訊不上(建議大于1秒)。
【分塊采集方式】:一般不用修改,默認即可。0-按最大長度分塊:采集分塊按最大塊長處理,對地址不連續但地址相近的多個連續地址合并一次性讀取,而不是多次讀取,提升采集的效率。1-按連續地址分塊:采集分塊按地址連續性處理,對地址不連續的地址分多次讀取。該項多用于儀表類通訊。
例如:有寄存器地址分別為1~5、7、9~12的數據需采集,如果選擇“0-按最大長度分塊”,則兩塊可優化為地址1~12的數據打包1次完成采集;如果選擇“1-按連續地址分塊”,則需要采集3次。
4 網關變量配置
變量設置路徑:【③:變量管理】→【+添加變量】,填寫變量信息:
變量介紹:
【變量圖片】:在列表展示時顯示的變量圖片(一般不用)。
【儀表、PLC】:選擇已創建的驅動名稱(如上述創建的“三菱FX”驅動)。
【標識(key)】:可用于腳本編程、中間變量計算等功能,詳細說明點擊【?】幫助(不常用)。
【變量名稱】:自定義即可(如“溫度1”),注意變量名稱不允許重復。
【單位】:此單位會出現在歷史數據、曲線的圖例中,自定義填寫。
【寄存器類型】:填寫對應的三菱PLC的寄存器類型(平臺中支持的寄存器類型:X/Y/D/M/T/C等)。
【寄存器地址】:地址填寫時不帶寄存區標志符,與實際寄存器地址一致。具體下圖“平臺地址填寫舉例”。
【數據類型】:根據實際需要選擇即可。
【小數位數】:對于數值型的變量確定顯示的小數位數,根據需求填寫。
【死區設置】:默認即可。根據需要填寫即可。詳細說明點擊【?】幫助。
【狀態列表】:一般不用。可將數值直接與文本映射。如值為“10”,映射字段為“設備故障”,則當采集到變量的值為“10”時,會直接在設備監控和歷史報表中顯示“設備故障”。
【公式】:一般用于數據的工程換算和數據處理。詳細說明點擊【?】幫助。
【讀寫方式】:可選擇 “只讀”和“讀寫”兩種方式。
注:“寄存器類型”、“寄存器地址”、“數據類型”、“讀寫方式”的設置規則見附錄1(寄存器地址范圍表)。
平臺地址填寫舉例:
PLC變量地址 | EMCP平臺變量填寫指導 | |||
寄存器 | 變量舉例 | 寄存器類型 | 寄存器地址 | 數據類型 |
Y | Y5 | Y輸出寄存器 | 5 | Bit位 |
M | M10 | M輔助寄存器 | 10 | Bit位 |
D | D100 | D數據寄存器 | 100 | 16位整形 |
平臺填寫寄存器地址均為10進制,如PLC為8進制或16進制,需要做轉換。 |
5 數據調試
添加完成后,【變量管理】如下圖所示,此時可以點擊【數據測試】按鈕,檢查變量能否采集到數據,或者數據是否正確。
6 常見錯誤代碼
點擊【數據調試】按鈕,如有異常,會上報數據異常代碼,點擊該異常碼可直接查看解釋說明。
下表為常見錯誤碼說明及處理建議。
錯誤碼 | 說明 | 處理建議 |
99901 | 下位設備通訊故障 | 1、檢查網關和PLC的接線 2、檢查通訊口參數配置 3、檢查硬件本身存在的問題 |
1711 | ||
99902 | 響應超時 | |
1715 | ||
99903 | 變量不存在 | 1、 檢查變量地址 2、 檢查PLC地址表 |
1714 | ||
99904 | 變量地址為空或格式錯誤,數據校驗錯誤 | 1、檢查通訊參數 2、檢查變量地址 3、排查干擾 |
1713 | ||
99905 | 變量只讀,不可以寫入 |
|
2004 | ||
99907 | 讀取的數據不完整 | 1、 排查干擾 2、 適當調整采集周期和通訊等待時間 |
查看更多錯誤碼信息請查看如下鏈接:
附錄1 寄存器地址范圍表
三菱FX系列PLC | ||||||||
寄存器類型 | 讀寫 方式 | PLC型號 | ||||||
FX0N | FX1S | FX1N | FX2N | FX2C | FX3G | FX3U | ||
X輸入寄存器 (8進制) | 只讀 | X000-X177 | X000-X077 | X000-X177 | X000-X267 | X000-X337 | X000-X177 | X000-X367 |
Y輸出寄存器 (8進制) | 讀寫 | Y000-Y177 | Y000-Y077 | Y000-Y177 | Y000-Y267 | Y000-Y337 | Y000-Y177 | Y000-Y367 |
M輔助繼電器 | 讀寫 | M0-M511 特殊M8000-M8254 | M0-M511 特殊M8000-M8254 | M0-M1535 特殊M8000-M8255 | M0-M3071 特殊M8000-M8255 | M0-M1535 特殊M8000-M8255 | M0-M7679 特殊M8000-M8511 | M0-M7679 特殊M8000-M8511 |
S狀態繼存器 | 讀寫 | S0-S127 | S0-S127 | S0-S999 | S0-S999 | S0-S999 | S0-S4095 | S0-S4095 |
T定時器觸點 | 讀寫 | TS0-TS63 | TS0-TS63 | TS0-TS255 | TS0-TS255 | TS0-TS255 | TS0-TS319 | TS0-TS511 |
C計數器觸點 | 讀寫 | CS0-CS31 CS235-CS254 | CS0-CS31 CS235-CS254 | CS0-CS255 | CS0-CS255 | CS0-CS255 | CS0-CS255 | CS0-CS255 |
TN定時器當前值 | 讀寫 | TN0-TN63 | TN0-TN63 | TN0-TN255 | TN0-TN255 | TN0-TN255 | TN0-TN319 | TN0-TN511 |
CN計數器當前值 | 讀寫 | CN0-CN31 CN235-CN254 | CN0-CN31 CN235-CN254 | CN0-CN255 | CN0-CN255 | CN0-CN255 | CN0-CN255 | CN0-CN255 |
D數據寄存器 | 讀寫 | D0-D255特殊D8000-D8511 | D0-D255特殊D8000-D8511 | D0-D7999 特殊D8000-D8511 | D0-D7999 特殊D8000-D8511 | D0-D0999特殊D8000-D8511 | D0-D7999 特殊D8000-D8511 | D0-D7999 特殊D8000-D8511 |
不同型號的PLC寄存器地址范圍會有差異。 具體內容請參考三菱文檔。 |
附錄2 三菱PLC串口通訊參數設置
使用DB9針口的232-BD通訊模塊或圓8針的422-BD通訊模塊時,需要以編程口的無協議通訊方式進行通訊。此時要通過編程軟件GX works2在“PLC參數”進行相應通訊參數的設置。具體如下:
(1)232-BD通訊模塊:
當使用232-BD通訊模塊,協議要選擇“無協議通信”方式,且參數要設置為固定的9600/7/偶/1,否則無法通訊。如下圖所示:
其中:1、“H/W類型”:232-BD模塊,請設置為RS232C通訊方式;
2、“幀頭、結束符、控制線”:均不勾選;
3、“站號設置”:RS232通訊方式下,此站號無意義,按默認值00即可;
也可以通過設置三菱PLC中D8120、D8121兩個通訊參數來改變通信方式,(不同的PLC類型地址可能不同)。D8120字寄存器的16位的意義列表如下:
建議將D8120設置為H6086( 9600/7/偶/1)。232-BD和計算機串口的接線為串口對調方式。
(2)422-BD通訊模塊:
當使用圓8針的422-BD通訊模塊,使用“三菱FX編程口”協議通訊時,此時PLC參數設置中“通訊設置操作”不能勾選,并要將D8120置為0值,此時通訊參數固定為9600/7/偶/1。
注意:
1、當在“PLC參數”中進行通訊設置并下載到PLC后,通過程序控制D8120可能會不起作用,此時一般以“PLC參數”中設置的通訊參數為準。如果要通過設置D8120和D8121進行設置,PLC參數設置中“通訊設置操作”不能選中,否則直接設置D8120、D8121不起作用。
2、設置后必須關PLC電源,再重新給PLC上電,以上設置才能生效。
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