AGV地標(biāo)傳感器價(jià)格|AGV地標(biāo)傳感器車|AGV配件
機(jī)器人通過(guò)立體視覺、激光測(cè)距儀、超聲波、紅外線、聲納、光束等工具對(duì)環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。超聲波測(cè)距儀由于超聲波受周圍環(huán)境影響較大， 測(cè)量距離比較短，測(cè)量精度比較低；紅外測(cè)距的優(yōu)點(diǎn)是便宜、易制、安全，缺點(diǎn)是精度低、距離近、方向性差。非接觸的距離測(cè)量應(yīng)用zui廣的兩種方法是激光和超聲波， 無(wú)論哪種方法,測(cè)量區(qū)域的圖像都是不可見的，
AGV地標(biāo)傳感器價(jià)格|AGV地標(biāo)傳感器車|AGV配件
| 產(chǎn) 品 說(shuō) 明 |
CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器 
產(chǎn) 品 說(shuō) 明
CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器，主要應(yīng)用于磁條導(dǎo)航方式的自動(dòng)導(dǎo)引車AGV、自動(dòng)手推車AGC、無(wú)軌移動(dòng)貨架、物流揀選等行業(yè)。該地標(biāo)讀取器采用1路采樣點(diǎn)，能夠檢測(cè)并區(qū)分100 gauss以下微弱的N極磁場(chǎng)和S極磁場(chǎng)，并通過(guò)兩路NPN輸出來(lái)區(qū)分指示。它與日本MACOME的SMR-100B性能相同，價(jià)格合理供貨期短。 磁條導(dǎo)航方式的自動(dòng)導(dǎo)引車AGV，沿著地面鋪設(shè)的磁條行駛。CA-01A型AGV地標(biāo)傳感器，安裝在AGV車體側(cè)面的底部，距離磁條表面20—40mm，磁條寬度為30—50 mm，厚度1mm。AGV的運(yùn)行路徑是由多條路段首尾連接而成，地標(biāo)磁條作為路段的首尾端點(diǎn)，用來(lái)指示AGV進(jìn)入哪個(gè)運(yùn)行路段，從而控制AGV加速、減速、停車等。實(shí)際使用中，地標(biāo)磁條垂直于導(dǎo)航磁條方向，貼在導(dǎo)航磁條旁邊的地面上。
性能指標(biāo)
電源電壓：10－30VDC；
損耗電流：小于10mA；
電路保護(hù)：帶極性接反保護(hù)；
輸出方式：2位NPN輸出；
軌道磁條：寬50毫米，厚1毫米，表面磁場(chǎng)100gauss；
導(dǎo)線規(guī)格和長(zhǎng)度：線徑0.25mm的4芯屏蔽電纜，長(zhǎng)度1.0m；
工作溫度：-10℃－+50℃；
工作濕度：10－90% RH（不結(jié)露）；
外殼材質(zhì)：PBT工程塑料或鋁合金；
防護(hù)等級(jí)：IP-54。 技術(shù)參數(shù) 名稱 | 內(nèi)容 | 檢測(cè)距離 | 40±20mm | 檢測(cè)極性 | N極，S極 | 輸出指示 | 紅燈N極 綠燈S極 | 輸出極限 | 耐壓 DC60V 單路輸出電流 100mA 總輸出電流 200mA | 響應(yīng)時(shí)間 | 1ms | 保存溫度范圍 | -40－+80℃
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接線表 管腳顏色 | 內(nèi)容 | 紅 | | DC+V 電源正極 | 白 | | -OUT N極信號(hào)線 | 黃 | | S-OUT S極信號(hào)線 | 黑 | | 0V 電源地 |
- 五、 輸出電路
- 六、 外形圖及安裝尺寸
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