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AGV地標傳感器產品資料|AGV地標傳感器生產商
實時監視和控制
由于控制計算機實時地對AGV進行監視，如果FMS控制系統根據某種需要，要求改變進度表或作業計劃，則可很方便地重新安排小車路線。此外，還可以為緊急需要服務，向計算機報告負載的失效、零件錯放等事故。如果采用的是無線電控制，可以實現AGV和計算機之間的雙向通訊。不管小車在何處或處于何種狀態，運動或者靜止，計算機都可以用調頻法通過它的發送器向任一特定的小車發出命令，且只有響應的那一臺小車才能讀到這個命令，并根據命令完成某一地點到另一地點的移動、停車裝料、卸料、再充電等一系列的動作。另一方面小車向能向計算機發出信號，報告小車的狀態、小車故障、蓄電池狀態等
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