項(xiàng)目 | 應(yīng)用 | |
碼垛、沖壓搬運(yùn)、上下料 | ||
結(jié)構(gòu) | 多關(guān)節(jié)型 | |
關(guān)節(jié)數(shù) | 4軸 | |
放置方式 | 任意角度 | |
動(dòng)作速度 | J1軸 | 140°/s |
J2軸 | 140°/s | |
J3軸 | 140°/s | |
J4軸 | 305°/s | |
動(dòng)作范圍 | J1軸 | ±180° |
J2軸 | +45°/-90° | |
J3軸 | +120°/-15.5° | |
J4軸 | ±360° | |
活動(dòng)半徑 | 3200mm | |
手部負(fù)載 | 165kg | |
重復(fù)精度 | ±0.5mm | |
底座尺寸 | 710*700mm | |
機(jī)器人高度 | 2463mm | |
環(huán)境溫度 | 0-45°C | |
機(jī)器人本體重量 | 1950KG | |
環(huán)境濕度 | 95%RH以下(無(wú)結(jié)露) | |
驅(qū)動(dòng)方式 | 使用AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) |