在智能物流高速發(fā)展的今天，搬運(yùn)機(jī)器人已成為工業(yè)4.0的核心設(shè)備。本文系統(tǒng)梳理搬運(yùn)機(jī)器人四大主流分類及其應(yīng)用場景，助您快速掌握AGV、機(jī)械臂等機(jī)型特性，精準(zhǔn)匹配生產(chǎn)需求。

在此前的介紹中，我們已經(jīng)了解了搬運(yùn)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、品牌選擇等相關(guān)內(nèi)容：

微觀詳解搬運(yùn)機(jī)器人：從結(jié)構(gòu)圖看它到底是怎么動起來的

AGV搬運(yùn)機(jī)器人：智能物流領(lǐng)域的品牌選擇與如何賦能工業(yè)場景

根據(jù)結(jié)構(gòu)和功能的不同，搬運(yùn)機(jī)器人可以分為多種類型，本文對這幾種常見的搬運(yùn)機(jī)器人類型進(jìn)行介紹。

1. AGV搬運(yùn)機(jī)器人

AGV（Automated Guided Vehicle）搬運(yùn)機(jī)器人是一種常見的物流搬運(yùn)機(jī)器人，能夠代替人類完成短距離的物料搬運(yùn)任務(wù)。AGV搬運(yùn)機(jī)器人依靠電磁、光學(xué)或超聲波等方法來識別自身位置，可以沿著設(shè)定的路徑自動駕駛到位置，并進(jìn)行貨物的裝卸操作。能夠?qū)崿F(xiàn)自主行駛及避障功能，可廣泛應(yīng)用于倉庫、工廠等場合，提高物料搬運(yùn)的效率和精度。

引入AGV搬運(yùn)機(jī)器人，能夠有效減輕工人負(fù)擔(dān)、降低人為錯誤以及提升了工作效率，使工廠布局的調(diào)整變得更加靈活。

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2. 機(jī)械臂搬運(yùn)機(jī)器人

機(jī)械臂搬運(yùn)機(jī)器人是一種可以模擬人類手臂動作的機(jī)器人。它利用機(jī)器人控制系統(tǒng)和各種型號的機(jī)械臂，搭載不同形狀和大小的貨物，對物料進(jìn)行高度精確的抓取、搬運(yùn)和放置。機(jī)械臂搬運(yùn)機(jī)器人通常應(yīng)用于對物料的要求比較高、形狀復(fù)雜、重量較大的場合，比如汽車生產(chǎn)線、機(jī)械制造等領(lǐng)域。

AiTEN海豚之星通過模塊化設(shè)計和智能控制算法，也能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械臂的多功能擴(kuò)展，其中，以潛伏式平臺配送、搬運(yùn)機(jī)器人TT15作為典型代表。TT系列搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行靈活，越障能力強(qiáng)、可應(yīng)用與 3C電子接駁、線邊物料轉(zhuǎn)運(yùn)、倉庫中轉(zhuǎn)物料等多種場景，狹窄通道照樣靈活穿行。同時，它采用強(qiáng)化底盤設(shè)計，支持長時間運(yùn)行與高頻作業(yè)，可擴(kuò)展不同種類上裝增加AMR更多功能和應(yīng)用場景，例如安裝機(jī)械臂使AMR具備機(jī)械臂的功能。

3. 輪式搬運(yùn)機(jī)器人

輪式搬運(yùn)機(jī)器人通常配備有輪子作為主要行走機(jī)構(gòu)，能夠在平坦的地面上快速且穩(wěn)定地行駛。它們的結(jié)構(gòu)相對簡單，成本較低，適合用于短距離、大批量的物料搬運(yùn)作業(yè)。

4. 足式搬運(yùn)機(jī)器人

足式搬運(yùn)機(jī)器人采用類似人類的四肢結(jié)構(gòu)，可以在復(fù)雜的地形中自由穿行而不受地面限制。雖然其運(yùn)動速度可能不如輪式機(jī)器人快，但其在狹窄空間內(nèi)的靈活性和適應(yīng)性更強(qiáng)。

除了上述基本類型外，還有多關(guān)節(jié)型和其他特殊結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)器人以滿足特定需求。例如，多關(guān)節(jié)型機(jī)器人可以通過模擬人手的靈活性來完成更為復(fù)雜的動作；而特種環(huán)境下的搬運(yùn)機(jī)器人則能在低溫、濕度或有毒氣體環(huán)境下正常工作。

總之，不同類型的搬運(yùn)機(jī)器人在性能、成本和適用環(huán)境等方面存在差異，隨著科技的發(fā)展，搬運(yùn)機(jī)器人的類型和應(yīng)用也會越來越多樣化。

原文轉(zhuǎn)自：海豚之星