1、問：哪些三菱變頻器具有PID控制功能，它們之間有何區別？答：目前所有三菱變頻器均有PID（單泵）控制功能，產品系列有：A500、F500、F500J、F700、V500、E500、S500。其中F500J、F500和F700為風機水泵型產品，而F500和F700（0.75-55kW）還具*PID控制功能，即有多泵切換功能（zui多4臺）。電氣原理圖和具體操作方法可參閱各產品所對應的使用手冊。

2、問：供測量用的傳感器如何選用？  答：在A500、F500L（55kw以上）、F500J、E500、S500中，只可選用電流型（4-20mA）傳感器；F700中可選用電流（4-20mA）及電壓型（0-5V、0-10V）傳感器；在F500（0.75-55kW）中，若采用*PID控制（多泵切換）功能的話，二種類型的傳感器均可選用，區別是電壓型傳感器的輸出接至變頻器的1號端子；而在V500中只能選用電壓型傳感器。

3、問：如何使變頻器進入PID控制模式？  答：該過程中的具體操作方法對應各系列產品有所差異：除E500外，以上其它系列變頻器中均可在未使用的輸入端子中重新定義一個PID使能端，即該端子接通為PID控制方式，而斷開為普通的V/F控制方式，例如：RL輸入端子未作他用時，可設其為X14，即P180=14（用于A500、F500、F700和V500）或P60=14（用于F500J和S500）；而在E500中則通過設定參數P128來確定運行模式，P128=0為普通的V/F控制方式，P128=20或21為PID控制方式。因此對需要經常進行二種模式切換的場合，建議選用E500以外的產品。

4、問：在PID控制模式中，有些變頻器既有檢測信號輸入，也有偏差值的輸入，該如何區別和使用？  答：由變頻器完成偏差值=設定值-測量值過程時應將測量傳感器接于4號端子（A500、F500、F500J、F700、E500和S500）；若該運算過程（虛線框）由變頻器以外的設備完成（設定值的設置和測量傳感器的輸入及偏差值運算結果）時，則只需將偏差值輸出端接于1號端子（A500、F500和F700）。另外在V500中，無論測量信號還是偏差信號均接于1號端子，僅以參數內容予以區別。一般如無特別需要，為簡化系統結構，用變頻器完成偏差值運算的做法居多。

5、 問：怎樣確定PID動作方向，換言之在哪些場合用正動作或反動作？  答：這是整個調試過程的*步，是非常關鍵的，必須根據所處行業的系統要求準確選定。一般來說，在供水、流量控制、加溫時應為反作用，通俗講，測量值（水壓、液體流量、溫度）升高時，應減小執行量，反之則應增大執行量。而在排水、降溫時為正作用，測量值（水壓、溫度）升高時，應增大執行量，反之則應減小執行量。        6、 問：設定值應如何定義，其作用是否與調節電機速度有關？  答：在該項目中，個別用戶容易將其與V/F方式時的速度設定混淆，在PID方式中，它指的是對測量值全范圍中確定一個符合現場控制要求的一個數值，并以該數值為目標值，使系統zui終穩定在此值的水平上或范圍內，并且越接近越好。例如，在供水系統中所選用傳感器的測量范圍是0-1Mpa,而需保持0.7MPa的壓力, 因此0.7Mpa就是設定值，它可用模擬量給定，即在外部操作模式時2、5號端子間施加對應的電壓（5V*70%=3.5V）；也可在參數中給定，令P133=70%（于PU和PU/EXT模式下有效）。當系統未達到設定壓力時，電機以上限速度（P1）運行，而達到或超過設定壓力時，電機降速或停止運行，所以它與電機運行速度的設定無關。                    7、問：PID參數究竟應如何確定，取什么值為恰當？   答：因各系統結構特征不同，況且也很難計算出PID準確數值，故而需對變頻器中默認的PID參數進行再調整。為調試簡便起見，一般在供排水、流量控制中只需用P、I控制即可，D參數較難確定，它容易和干擾因素混淆，在此類場合也無必要，通常用在溫度控制場合。PI參數中，P是zui為重要的，定性的講，由于P=1/K，所以P越小系統的反應越快，但過小的話會引起振蕩而影響系統的穩定，它起到穩定測量值的作用。而I是為了消除靜差，即使測量值接近設定值，原則上不宜過大。試運行時可于在線條件下邊觀察測量值的變化邊反復調節P、I參數，直至測量值穩定并與設定值接近為止。