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WAW-1000B型微機控制電液伺服試驗機
使 用 說 明 書
1.主要概述
WAW系列微機控制試驗機采用微機控制電液伺服閥加載和手動液壓加載、主體與控制框分置的設計，具有操作方便、工作穩定可靠、試驗精度高、加力平穩的特點，適用于金屬、水泥、混凝土、塑料等材料的拉伸、壓縮、彎曲、剪切試驗。
建議在滿足下列條件的環境中安裝和使用本設備：
a.清潔、干燥、無震動，周圍有供試驗和維護用的空間（≥0.7m）；
b.室溫為10℃-35℃。
產品規格和主要技術指標見附表。
2.主機結構原理
2.1機械結構原理
微機控制試驗機主體部分由高度可調的支撐架[由機座、絲桿及移動橫梁（下鉗口座）組成]和工作框架[由工作油缸、活塞、臺板、支架及上橫梁（上鉗口座）組成]。其工作原理為：由高壓油泵向工作油缸供油，通過活塞運動，推動臺板和上橫梁（上鉗口座）向上運動，進行試樣的拉伸或壓縮試驗。拉伸試驗在主機的上橫梁與移動橫梁之間進行，壓縮試驗在主機的臺板與移動橫梁之間進行。試驗空間的調整通過驅動機構（升降電機、鏈輪、鏈條等）驅動雙絲桿同步旋轉使移動橫梁升降達到。
2.2電氣原理
本設備采用三相380V、50Hz交流供電。主回路包括油泵電機和升降電機，在主回路和控制回路中分別接有熔斷器以防止過大的電流，在油泵電機和升降電機前還串聯了熱繼電器以防止電機過載。
3.安裝
3.1開箱驗收
當您開箱后，請根據定貨合同和裝箱單對設備及附件的數量進行核對并檢查是否完整，如發現短缺或損壞請盡快通知本公司以便及時處理。
3.2安裝前準備
試驗機應安裝在清潔、干燥、無震動而且室溫為10℃-35℃的房間內，在試驗機的周圍應留出足夠的空間（≥0.7m）供試驗和維護用。
試驗機的主體及控制柜應安裝在混凝土基礎上。基礎尺寸根據外形及地基圖規定，留出地腳螺釘及其它電線安裝管道等裝置，基礎的上平面應用水平找正。
3.3試驗機安裝精度的初步校正
主體初步校正：使用框式水平儀或借用附件中的線錘在相互垂直的兩個方向校正立柱的垂直度，用在主體底部插入小鐵片的方法調整。掛好地腳螺釘。
用水泥砂漿將各地腳螺釘澆固，并填實試驗機與地面間的各處空隙，保養一周。
3.4液壓系統的連接
a.拆除各部捆扎物，用清潔的煤油清洗油管內部。
b.檢查接頭處墊圈是否完整，如果由于運輸原因產生破損，應取用本機附帶的新墊圈裝好，以防高壓時滲油。
c.使用合適的扳手連接各油管。
d.本設備通常采用N68抗磨液壓油，環境溫度過高時視情加入N100液壓油增加粘度。
3.5電氣安裝
本設備供電電壓為三相380V，設備必需接地。主體和控制柜之間的電氣采用插頭連接。通電前應打開控制柜鐵門，檢查各接線處有無脫落，熔斷器是否松動，清除電氣箱內灰塵和雜物。確認設備已與供電線路連接后，按控制柜臺面板上的“電源”下鉗口座的升降動作是否與按鈕上所示的文字相符，如相反則調換任意二根相線位置；擰開送油閥升起活塞，參照主體立柱上的標尺檢查活塞行程限位開關是否起作用；略微升起工作活塞后關閉送油閥。
3.6調試
3.6.1啟動油泵反復升起活塞，將油缸、油管內的空氣排凈可觀察到回油是連續、穩定的。
如果在試壓中發現指針在某個區間有呆滯現象，則進行以下操作：
a.選用zui大量程，調整工作壓力到量程的一半并穩定。
*b.進行以上操作時必須注意：①工作壓力不可過大；②排氣絲堵旋回時用力應輕緩，謹防擰斷。
3.6.2試車
a.將冷彎支座向兩邊等距拉開，以移動橫梁升降時不碰到為準；
b.在臺板上安裝球面下壓板，升降移動橫梁使上下壓板相距約20mm；
c.選用滿程，啟動油泵，關閉回油閥開啟送油閥使臺板上升，緩慢加大壓力至量程的80%；
d.檢查回*，檢查各油管接頭有無漏油；
e.如有漏油，卸力后擰緊該接頭。
4.操作
4.1整機操作必須與控制柜測控系統配合使用，詳見6
4.2日常維護
4.2.1試驗機各部分應經常擦拭干凈，對沒有噴漆的表面擦拭干凈后應用棉紗沾少量的機油再擦一遍，以防止生銹，雨季期間更應注意擦拭，不用時用防塵罩罩住以防塵土侵入。
4.2.2控制柜上所有活門不應打開放置，以免塵土進入內部，影響測量機構的靈敏性。
4.2.3長期頻繁使用可能導致油量減少或變質，應當根據使用情況每隔1-3個月檢查一次油量。本設備停止運行15分鐘后，觀察控制柜計左側油窗，如油面低于油窗則添加同種液壓油至油窗中間位置；如油已變質，須換上新的液壓油。
4.2.4頻繁使用本設備做拉伸破斷試驗可能導致部分緊固件松動。應當經常檢查以下部位緊固情況：
a.上橫梁和移動橫梁前后各有兩塊（共8塊）L塊壓板（起鉗口卡板導向作用），每塊壓板各用2只螺絲固定；
b.移動橫梁兩端各6只螺絲；
c.每6個月檢查一次絲桿驅動鏈條的松緊程度，相應調整漲緊輪位置（需拆下主體下部圍板后進行）；
4.2.5根據環境條件和使用頻度，每3~6個月對以下部位進行潤滑：
a.絲桿與機座結合處，以100號油潤滑；
b.絲桿驅動鏈條以黃油潤滑；
c.絲桿螺絲部分保持清潔并以黃油或二硫化鉬潤滑；
ab兩處潤滑均需拆下主體下部圍板后進行。
4.2.6上橫梁和移動橫梁上各有2只裝置鉗口用的鉗口卡板，是本機的重要零件，應當根據使用情況經常清除鉗口卡板與橫梁接觸面上的雜物，以免拉毛接觸面。方法是：拆移動橫梁一側的壓板，取出鉗口卡板，用油抹布分別將鉗口卡板和橫梁的接觸面清除干凈，涂上適量黃油與石墨的混合油脂，裝回鉗口卡板后擰緊壓板的固定螺絲。
4.3液壓夾緊機構的使用
a.按附圖七連接橡膠軟管，A1-A1'，B1-B1'，A2-A2'，B2-B2'，C-C'，D-D'，E-E'。
b.WAW-1000B/600B下置式液壓機采用液壓夾頭夾緊機構，帶磁性的移動控制盒上有上夾緊、上松開、下夾緊、下松開及鉗口升、鉗口降等六個按鈕組成。
c.溢流閥的工作壓力調整，溢流閥位于測力機集成塊下方，調節手柄，只要能使上、下夾緊活塞能夠實現動作，壓力越小越好。
d.高壓橡膠軟管尺寸：
| 外加：O型密封圈8×1.8 數量：6 外加：O型密封圈5×1.8 數量：8 |
| 4+4 | A1-A1' | 膠管5×2610mm |
| 5+5 | B1-B1' | 膠管5×2610mm |
| 6+6 | A2-A2' | 膠管5×2120mm |
| 7+7 | B2-B2' | 膠管5×2120mm |
| 3+3 | C-C' | 膠管12×1000mm |
| 2+2 | D-D' | 膠管12×1000mm |
| 1+1 | E-E' | 膠管12×1000mm |
5.故障處理
I 故障現象：送油閥有異常響聲和振動。
可能的原因：因氣溫過高或長時間連續工作導致油溫過高，使油的粘度變小。
相應排除方法：適量摻入粘度較高的液壓油（如N100號油），使暫時停機待油溫下降后再繼續工作。
II 故障現象：試驗機達不到額定試驗力。
可能的原因：
a. 送油閥有異物卡阻；
b. 液壓系統有泄漏。
相應排除方法：
a. 拆開清洗送油閥，如閥芯有拉毛可用芽膏研磨至光潔。
b. 漏油處擰緊或更換上新墊片。
III 故障現象：鉗口在拉抻過程中有打滑現象。
可能的原因：試樣上的氧化皮或鐵屑掉進鉗口卡板與橫梁間的滑動面造成咬死或阻力增大。
排除方法：拆下鉗口卡板用銼刀修磨滑動面上拉傷部位，并涂上石墨和黃油的調合劑。
Ⅳ 故障現象：移動橫梁升降不暢。
在排除電氣故障的前提下可能的原因：
a. 絲桿與機座孔間潤滑不夠或異物阻卡；
b. 絲桿下部螺帽的鎖定螺絲松動。
相應排除方法：
a. 拆下絲桿下部螺帽，啟動油泵，用活塞將絲桿頂出150毫米左右，清洗、加潤滑油、安裝；
b. 檢查并重新裝螺絲鎖定。
6.系統構成
6.1.1 WAW-1000B/600B型數字電液測控系統簡介：
本系統采用高精度數字電液伺服調壓調速技術，適用于50KN-2000kN液壓式試驗機改造升級為微機控制電液伺服試驗機。具有電子測量采集試驗數據、自動分析，打印報表和曲線等功能。適用于金屬的拉伸、壓縮等試驗，亦可用于水泥及混凝土等非金屬材料的壓縮試驗，是工礦企業、商檢仲裁、科研單位、大專院校、工程質量監督站等部門的理想檢測系統。系統構成如圖1-1所示：
6.1.2 系統組成：（系統由硬件和軟件組成）
6.1.2.1硬件組成及特點：
6.1.2.1.1 WAW-1000B/600B型數字電液測控箱；
a）內置微機控制卡，通過 RS232串口與PC機通訊；
b）全部采用BB、AD、Atmel等進口集成器件，全數字化設計；
c）采用集成精密儀表放大器
| 圖6.1-1系統構成 |
| 電液控制箱 電液伺服主機 |
d）18位高精度模數轉換；
6.1.2.1.2 傳感器；
a） 低溫漂壓力傳感器；
b） 鋼鐵研究總院的電子引伸計（標距50mm）；
c）300mm量程導電塑料電位器；
6.1.2.1.3 數字伺服閥；
步進電機全數字控制驅動,具有*的抗污染能力；
6.1.2.1.4 測控軟件：
a）自動恒速加載、恒速位移、恒速變形閉環控制；
b）自動恒載荷、恒位移、恒變形閉環控制；
c）拉伸過程中控制方式自動切換；
d）采用PID和*的模糊控制算法；
6.1.3 系統要求：
6.1.3.1 測控系統對試驗機的要求：
①試驗機油源必須穩定；
②油路系統無漏油現象；
③對于有手動，自動加載功能的試驗機，其送油閥和回油閥應確認使用正常。
6.1.3.2 測控系統對計算機系統的要求
系統zui小配置如下：
■pentium mmx200/32M內存以上的IBM/PC機
■一個串行口
■微軟操作系統Windows 9x、Windows ME、Windows NT、 Windows 2000/XP
■彩色圖形適配器及監視器（支持1024*768或以上顯示分辨率）
6.1.4 系統技術性能指標：
a）、示值精度：
b）、測量精度范圍：4%-*
c）、力速率控制范圍： 1kN/s—50kN/s
d）、位移速度控制范圍： 0.5mm/min—50mm/min
e）、變形速率控制范圍： 0.01mm/s-1mm/
| 圖6.1.2、控制原理框圖 |
f）、速度控制精度：≤±5%
6.1.5 控制原理框圖：
6.1.6 液壓油路原理圖：
6.2 硬件安裝及介紹
6.2.1 數字伺服閥及液壓集成塊
1、數字伺服閥：使用M5的內六腳螺釘固定在液壓集成塊上。（注：在安裝數字伺服閥前，要確認閥體上的三個O形圈是否完好。）
2、油泵的出油口與液壓集成塊的P0口相連，液壓集成塊的P1口與油缸活塞
| 圖6.1.3、液壓油路原理圖 |
6.2.2傳感器
a）壓力傳感器：安裝在回油管或油缸上，接口機械尺寸為M20×1.5
6.2.3測控箱
6.2.3.1安放在平穩的工作臺面，避免碰撞（測控箱是測控系統的控制中心，屬、精密設備，在移動時請小心輕放）；
6.2.3.2按照測控箱后面板的接口標示，將連接線緊固在各接口上，防止因松動導致接觸不良。
6.3 測控系統軟件介紹
6.3.1測控軟件安裝
見WAW-1000B/600B/300B電液伺服試驗機測控軟件，用戶使用手冊和WAW-1000B/600B/300B電液伺服試驗機測控軟件控制步驟，使用說明書。
6.4注意事項及常見故障診斷
6.4.1 注意事項：
6.4.1.1微機系統必須單獨接單相交流220V±10% 500W電源；
6.4.1.2安放試驗機的試驗室必須具備良好地線；
6.4.1.3試驗機主機外殼必須可靠接地；
6.4.1.4在使用計算機時, 請不要將來歷不明或與本機無關的軟盤在此機進行讀寫（或拷貝）, 預防計算機病毒感染, 否則會造成系統癱瘓。
6.4.1.5開機前必須檢查計算機與主機、電控箱的連接線, 插頭, 插座, 電源插頭是否正確，計算機在退出時，要按操作系統規則正常退出；
6.4.1.6試驗過程中,如出現突然斷電：①、首先拔掉試驗機主機的電源引線，關閉測控箱及計算機的電源；②對于有手動/自動試驗功能的試驗機，這時打開回油閥，使油缸回落，對于全自動壓力試驗機，須等到供電恢復正常后，點擊主界面的閥口復位按鈕，使油缸回落；③供電恢復正常后，首先打開測控箱的電源開關，再啟動計算機，進入控制軟件的主界面，點擊主界面的【閥口復位】直至聽到嘎嘎聲為止，對于全自動壓力試驗機此時油缸緩慢回落，待油缸*回落后，連上試驗機主機電源線，啟動油泵，開始試驗；
6.4.1.7打開試驗機外殼前, 應先關閉總電源開關；
6.4.1.8如有故障，請與廠家或經銷商。
6.4.2、軟件提示信息
| 信息內容 | 出現原因 | 解決辦法 |
| 系統中運行的程序太多，嚴重影響控制效果，強烈建議關閉所有其它程序，然后重運行" | ①計算機系統安裝的軟件太多；②在運行控制軟件的同時計算機系統中還有其它軟件在運行（如Word）。 | ①建議卸載一些不常用的軟件；②在使用控制軟件前請務必結束其它軟件的運行。 |
| "無法壓力傳感器，系統無法正常運行" | ①測控箱電源沒有打開；②傳感器連接線接觸不良。 | ①在運行控制軟件前首先打開測控箱電源開關；②擰緊傳感器兩端的連接頭，并檢查連接線是否完好。 |
| 上升速度過快，等油缸復位后繼續試驗" | ①數字伺服閥沒有復位；②油溫過高。 | ①請點擊閥口復位按鈕；②開環控制量減小。 |
| 初始化串口出錯，是否被別的程序占用 | ①串口設置錯誤，系統默認為串口1；②串口被其它串行通訊設備占用。 | ①在串口設置窗口正確設置串口號；②禁用其它串口通訊設備。 |
| "等待超時（系統無法加載），可能是回油閥沒有關緊！" | ①因活塞上升速度慢，在設定的"等待延時"時間里，試樣未開始受壓；②回油閥沒有關緊 | ①增大開環控制量；②關緊回油閥 |
析
6.4.3常見故障及
| 常見故障 | 產生原因 | 解決辦法 |
| 點擊“閥口初始化”數字伺服閥無動作，沒有聽嘎嘎聲 | ①、測控箱電源開關沒有打開； ②、控制線沒接好 | ①、打開控制箱開關 ②、檢查控制線是否連好 |
| 沒有檢測到正常的A/D信號 | ①、口通訊故障 ②、測控板故障 | ①、檢查串口連線,并確認 連接 ②、更換測控板 |
| 不能進入控制軟件 | ①、程序出錯 ②、數據庫出錯 | ①增大開環控制量 ②拆開數字伺服閥，用煤油或汽油沖洗閥芯及閥體 |
| 點擊“運行”，按鈕，活塞沒有上升 | ①、開環控制量太小 ②、閥心卡死 | ①、重新接好油管 ②、增大開環控制量 |
| 點擊“運行”按鈕后活塞上升速度很慢 | ①、油管接頭處漏油 ②、開環控制量不夠 | ①、重新接好油管 ②、增大開環控制量 |
| 加載速率不穩定 | ①、控制參數設置不理想 ②傳感器采樣不穩定 | ①、在調試人員的指導下重設置控制參數 ②、接好屏蔽線 |
| 不能加載到zui大載荷 | 油管接頭處漏油 | 重新接好油管 |
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