、什么叫閉環控制？
      答：閉環控制系統是根據被控量與給定值的偏差進行控制的系統。
2、閉環控制中，常用什么參數來衡量控制質量？
      答：分析一個閉環控制系統的性能時，常用上升時間和過度過程時間來衡量系統的快速
        性，超調量和衰減度來代表系統的穩定性，靜差大小來表示系統的準確性。
3、什么叫順序控制？
      答：根據生產工藝的要求，對開關量實現有規律的控制，稱之為順序控制。
4、變送器的作用是什么？
      答：變送器的作用是將測量元件測出的被控量變換成控制器所需要的信號類型。
5、比例調節器作用的優點是什么？
      答：比例調節器作用的優點是反應速度快，調節作用能立即見效，即當有偏差信號輸入
時，調節器的輸出立即與偏差成比例的變化，較快的克服干擾所引起的被調參數的波動。
輸出的偏差信號越大，輸出的調節作用越強，這是比例調節器的一個顯著特點。
6、在電動PID調節中，偏差檢測電路的作用是什么？
        答：偏差檢測電路的作用是將輸入信號與給定信號進行比較，并將比較后的偏差信號送
到調制式放大器的輸入端
7、簡述PID調節系統的過度過程。
      答：當干擾出現時，微分調節立即動作，同時，比例調節也起克服作用，使偏差的幅度減小，接著積分開始起作用，該系統較比例積分系統具有更強的克服偏差的能力。PID調節寫只經過短暫的衰減震蕩后，偏差即被消除，進入新的穩定狀態。
8、簡述三沖量給水調節系統的信號來源
      答：在三沖量給水調節系統中，調節器接受三個輸入信號：主信號汽包水位H，前饋信號蒸汽流量D，和反饋信號給水流量W。其中，蒸汽流量和給水流量是引起汽包水位變化的主要原因，當引起汽包水位變化的擾動一經發生，調節系統立即動作，能即使有效的控制水位的變化。
9、      級控制系統的調節器選擇的一般原則是什么？
答：（1）副回路應包圍強擾動引入處
      （2）副回路要盡可能將大時間常數的對象部分包圍。
      （3）主副調節器要選擇不同調節規律的調節器。
10、為什么不能單獨使用微分調節？
        答：單純的微分調節器的輸出只能反映偏差信號的速度，不能反應偏差大小，調節的結果不能消除靜差，因此不能單獨的使用微分調節器，而總要和比例或積分規律結合起來使用。
11、我廠的給水控制采用的是什么控制方式？
        答：串級三沖量控制
12、在給水控制中，哪個是主信號，哪個是副信號，哪個要反接？
        答：汽包液位是主信號，給水流量和蒸汽流量是副信號，蒸汽流量要反接。
13、什么叫負反饋？
        答：指輸出端送回的反饋信號與輸入信號相位相反，信號相互抵消，對輸入信號起減弱作用。
14、自動系統中，實現無擾切換應滿足什么條件？
答：調節器的輸出等于給定。