前言：定位系統(tǒng)自問世后便得到了蓬勃發(fā)展，其應(yīng)用已滲入到各行各業(yè)。個(gè)人消費(fèi)領(lǐng)域移動(dòng)定位類型科技產(chǎn)品集中涌現(xiàn)，其他領(lǐng)域和行業(yè)也有大量技術(shù)更新。目前各領(lǐng)域的定位系統(tǒng)主要集中在平臺(tái)和地圖的研發(fā)上，平臺(tái)配合應(yīng)用要求選用硬件，地圖根據(jù)顯示要求實(shí)現(xiàn)軟件算法。因而，它們?cè)诙ㄎ幌到y(tǒng)的研究工作中各成體系，兼容性不強(qiáng)。

　　近年來，在定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，硬件選擇越來越集中在幾個(gè)品牌的幾個(gè)型號(hào)上。而軟件設(shè)計(jì)方面比較分散。因而在一個(gè)兼容性強(qiáng)的平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)軟件的集中研發(fā)，將是未來的研發(fā)方向。

　　這里提出一種系統(tǒng)構(gòu)造模式，弱化硬件平臺(tái)的影響而力求zui大限度的統(tǒng)一軟件設(shè)計(jì)。

　　1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案

　　這里提出一種實(shí)用的設(shè)計(jì)方案，通過對(duì)系統(tǒng)的各方面配置，實(shí)現(xiàn)GPS實(shí)時(shí)導(dǎo)航功能。系統(tǒng)主控器件采用韓國(guó)Samsung公司生產(chǎn)的ARM核32位RISC微處理器S3C2410，并在由其組成的開發(fā)板上移植Linux操作系統(tǒng)，Linux操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)系統(tǒng)的整體調(diào)度和控制。通過S3C2410的UART接口連接GPS接收機(jī)，用以接收NEMA0183格式的GPS定位信息。通過UART接口和GSM／GPRS模塊MC35進(jìn)行通信。

　　為了在移動(dòng)LED上實(shí)現(xiàn)電子地圖的繪制顯示，系統(tǒng)的整體層次結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。Linux操作系統(tǒng)負(fù)責(zé)底層硬件的初始化和管理，并向上層提供應(yīng)用接口，MiniGUI完成電子地圖在LED上的繪制，并通過Linux內(nèi)核提供的應(yīng)用接口與GPS接收機(jī)和GSM／GPRS模塊完成通信等功能。

　　2 圖形界面支持系統(tǒng)——MiniGUI

　　MiniGUI是一個(gè)針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的輕量級(jí)圖形界面支持系統(tǒng)。MiniGUI能夠在各個(gè)不同的平臺(tái)上提供zui大程度的接口兼容性，可運(yùn)行于AR-M、MIPS等各種主流嵌入式硬件平臺(tái)之上。它能夠提供一個(gè)輕型、資源開銷少的嵌入式圖形接口。

　　這里利用MiniGUI Ver l．3．3版本，將其編譯為lite版本并移植到基于ARM核的32位微處理器S3C2410上。在此基礎(chǔ)上，開發(fā)基于MiniG-UI的電子地圖顯示應(yīng)用程序，配合GPS信號(hào)接收機(jī)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航功能。

　　2．1 交叉編譯MiniGUI

　　MiniGUI從結(jié)構(gòu)層次上可以分為3層，zui上層是APT層，中間層是MiniGUI核心，負(fù)責(zé)維護(hù)整個(gè)窗口系統(tǒng)的運(yùn)行，zui下層由2部分組成，即圖形抽象層（GAL）和輸人抽象層（IAL）。

　　為了使MiniGUI能夠在不同的目標(biāo)平臺(tái)上運(yùn)行，必須有針對(duì)相應(yīng)平臺(tái)的交叉編譯環(huán)境。根據(jù)本文的設(shè)計(jì)選用S3C2410器件，則選擇交叉編譯環(huán)境Linux-ARM，選擇Mizi公司針對(duì)Samsung公司32位ARM核RISC微處理器S3C2410設(shè)計(jì)開發(fā)的工具鏈，這樣的配置環(huán)境使軟件和硬件具有更好的兼容性。具體交叉編譯的步驟如下：

　　1）修改configure文件。設(shè)置make環(huán)境變量CC、LD及AR等。

　　2）GAL（圖形引擎）和IAL（輸入引擎）接口的實(shí)現(xiàn)。在MiniGUI中，GAL和IAL是MinGUI的2個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施，MiniGUI的高可靠度在很大程度上也是由于這2個(gè)接口提供了獨(dú)立于硬件的抽象能力。這2個(gè)接口的抽象類似于Linux內(nèi)核中的虛擬文件系統(tǒng)。