無人叉車和AGV叉車是一樣的嗎

在智能制造與智慧物流領域，“無人叉車” 與 “AGV叉車” 常被交替使用，但二者在技術定義與應用場景上存在細微差異。無人叉車是廣義概念，泛指所有無需人工駕駛的自動化叉車設備，包括遙控操作、半自動化及全自動化類型，其核心特征是通過自主導航技術實現貨物搬運。

而AGV叉車（Automated Guided Vehicle Forklift）則是無人叉車的一種典型形態，特指搭載自動導引系統（如激光雷達、磁導航等）的智能化搬運設備，具備自主導航、路徑規劃、避障和任務調度等核心功能。

從技術維度看，AGV無人叉車需滿足以下核心特征：

  自主導航能力：依賴激光、磁條或視覺導航技術，無需依賴固定軌道或人工干預；

  智能控制系統：集成任務調度、避障算法和實時數據交互功能；

  系統兼容性：可與WMS（倉儲管理系統）、ERP（企業資源計劃）等平臺無縫對接。

相比之下，非AGV類無人叉車可能僅具備基礎遙控功能或有限的自動化能力，無法實現復雜環境下的動態決策。例如，全向叉車AGV作為AGV的高階形態，支持360°移動和窄巷道作業，其靈活性和效率遠超傳統無人叉車。

AGV無人叉車的工作原理

AGV 無人叉車的高效運行依賴五大核心系統的協同作用：

1.導航與定位系統

AGV 叉車通過激光雷達、視覺攝像頭或慣性導航（IMU）等傳感器感知環境，結合 SLAM 算法構建實時地圖，實現厘米級定位精度。例如，海豚之星AiTEN的迷你搬運式AGV叉車MP10s支持2D和3D激光SLAM導航等多種技術，在動態環境下仍能精準導航。

2.路徑規劃與調度系統

基于任務指令（如 “將貨物從 A 點搬運至 B 點”），AGV 叉車通過路徑規劃算法（如 Ai算法）計算路徑，并與調度系統（如 WMS、MES）實時交互，動態調整任務優先級與車輛路線。例如，在多臺 AGV 協同作業時，系統會自動分配任務，避免路徑沖突。

3.動力與驅動系統

采用鋰電池或超級電容供電，驅動電機通過減速器與車輪相連，實現前進、后退、轉向等動作。部分AGV 叉車支持自動充電，當電量低于閾值時，可自主返回充電樁補能。

4.貨物搬運與執行系統

通過機械臂、貨叉或夾抱裝置完成貨物抓取、升降和放置。例如，堆垛式AGV 叉車可將貨物精準堆放到貨架位置，誤差控制在 ±10mm 以內。

5.安全防護與通信系統

配備 360° 激光雷達、超聲波傳感器和防撞條，實現障礙物檢測與緊急制動。同時，通過 5G 或 Wi-Fi 網絡與上位機通信，實時傳輸狀態數據與任務指令。

海豚之星案例：

從人工搬運到智慧協同——海豚之星無人叉車在發動機制造企業的創新應用

AGV與立體倉庫穿梭車聯動實現物料自動轉運

效率提升50%，成本節省600萬：海豚之星汽車行業窄巷道搬運方案落地

原文：海豚之星機器人