旋轉編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉角轉換為數字信號輸出的精密傳感器，已形成增量式旋轉編碼器和式旋轉編碼器兩大系列。

旋轉編碼器可以直接用以轉角位移量的檢測，直線位移被轉換為轉角位移后，還可以用旋轉編碼器來測量 。 接下來 將旋轉編碼器簡稱為編碼器。

光電增量式編碼器的基本工作原理如下：

隨轉軸同時旋轉的脈沖碼盤上面有均勻刻制的光柵，即在碼盤上均勻 地分布 著若干個 透光 區(qū)段 和遮光 區(qū)段 。 這兩種 區(qū)段 分得 越密，則分辨率 越高。

增量式編碼器 并沒有 固定 的起始零點 ，輸出 的是與轉角 的增量 成正比 的脈沖 ，必須 用計數器 來計脈沖數 。 每轉過 一個 透光 區(qū)時 ，就發(fā)送 一個 脈沖信號 ，計數器 當前 值加 1，計數 結果 對應 于轉角 的增量 。 轉軸 正處于 靜止 狀態(tài) 時并沒有 脈沖 輸出 ，增量 式編碼器 主要 用以 轉速測量 。

增量式編碼器的計數起點能夠隨意設置，能夠實現 多圈 的無限 累加 計數 和測量 。

假如轉角的測量范圍 小于 360 °，能夠 把每轉兒 發(fā)送 一個 脈沖 的原點 信號 作為 機械參考零位 。

假如轉角的測量范圍大于360 °，必須 用與位置 零點 相對 應的限位開關 來確定零點 ，或者 設置 輸入 轉角 位置 校正值 的人機界面。

必須用PLC 的斷電 保持 功能 來保存 轉角 位置 。 假如 在PLC 掉電后被檢測 的軸旋轉 ，將使掉電 保存 的數據 毫無意義 。

為了更好地解決上述問題，能夠運用式編碼器。

在有嚴重 的電氣 噪聲 影響 和振動的情況 下，計數 脈沖 容易 受到 影響 ，導致 誤計數 ，因此 影響 測量精度。 可是 增量 式編碼器 的設計 制造 工藝 簡單 ，價格便宜 ，所有 有時 也被用來測量 轉角 。

編碼器特點：

增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。