一、接線方法：

編碼器有5條導線，在其中3條是 脈沖 輸出 線，1條是 COM 端線 ，1條是電源線（OC門輸出 型）。編碼器 的電源可以 是外接電源 ，也可直接運用PLC的DC24V電源。 電源“-”端要與編碼器 的COM 端連接 ，“+”與編碼器 的電源 端連接 。 編碼器 的COM 端與PLC 輸入 COM 端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出 線直接 與PLC 的輸入 端連接 ，A、B為相差 90 度的脈沖 ，Z相信號在編碼器 旋轉 一圈 只有一個脈沖 ，一般 用于 做零點 的重要依據，連接 時要注意PLC輸入的響應時間。 旋轉編碼器 另外還有一條屏蔽線 ，運用時要將屏蔽線 接地保護，從而提高 抗干擾性 。

二、工作原理：

由一個中心 有軸的光電 碼盤 ，其上面有環形 通、暗的刻線 ，有光電 發射 和接收 器件讀取 ，取得 四組 正弦波 信號 組合成 A、B、C、D,每個 正弦波 相差 90 度相位差 （相對 于一個 周波 為360 度），將C、D信號 反向 ，疊加 在A、B兩相上，可從而提高 比較穩定 信號 ；另每轉輸出 一個 Z相脈沖 以代表零位 參考 位。

因為 A、B兩相相差 90 度，可根據較為 A相在前還是 B相在前，以辨別 編碼器 的正轉 與反轉 ，根據零位 脈沖 ，可取得 編碼器 的零位 參考 位。 編碼器 碼盤 的材料 有玻璃 、金屬 、塑料 ，玻璃 碼盤 是在玻璃 上沉積 很薄 的刻線 ，其熱穩定性 好，精度高，金屬 碼盤 直接 以通和 不通 刻線 ，不易碎 ，但因為 金屬 有一定 的厚度 ，精度 就有 限制 ，其熱穩定性 就要 比玻璃 的差一個 數量級 ，塑料 碼盤是經濟型 的，其成本低 ，但精度 、熱穩定性 、壽命 均要差一些 。

分辨率—編碼器 以每旋轉 360 度提供 多少 的通或暗刻線 稱為 分辨率 ，也稱解析分度 、或直接 稱多少 線，一般 在每轉分度 5~10000 線。