整個物流鏈中，自動化倉庫是非常重要的部分，世界各地的自動化倉庫每天都要完成大量物品的揀選、入庫和出庫等工作。提到智慧物流，值得一提的便是在物流倉庫中應用非常廣泛的穿梭式AGV小車。它行動靈活、穩定性高，為物流行業帶來很大的便捷，尤其是在整理倉儲、取貨、裝貨的時候可以節省下大量時間。德國CARLEN光電傳感器和編碼器就在使AGV小車可以靈活地行走在倉庫中、順利地實現對貨物的搬運，以及在的地方啟動升降架或者機械手臂來搬運貨物等場景中扮演著重要角色。

CARLEN傳感器可以為現代物流、立體倉庫提供可信賴的保障，使得每個物流環節更加迅捷可靠。

CARLEN光電傳感器非常適合被使用在AGV小車上。必須強調的是，每一輛AGV小車上都有多達20余個CARLEN光電傳感器為其保駕護航。它們有的執行的是檢測貨架上貨品有無的任務;有的在精準測量AGV小車的準確位置;有的則在為小車的行駛安全保駕護航……

CARLEN編碼器主要運用于AGV小車托盤升舉的高度控制和AGV轉向角度、行駛速度控制。還可以用以電動叉車轉向控制，使其更精準地搬運貨物。CARLEN編碼器久經考驗的磁性技術、經濟緊湊的外觀設計、以及精確到0.15°的高精準度等特性。

CARLEN編碼器6大產品優勢：

1、非接觸式、無磨損的掃描技術，確保高運行可靠性

2、響應時間 25us，適用于高動態響應的應用

3、高分辨率，±0.088° 高精度反饋

4、堅固緊湊設計，可適用于小空間、惡劣環境等應用

5、產品服務壽命長，減少不必要的維修保養

6、多種通訊接口，可以應對各種通訊需求

CARLEN編碼器行走在AGV小車和舵輪上的編碼器

用途：測量AGV車的行駛速度，轉向時的轉向角度；測量舵輪的轉向角度；

優點：體積小巧、精密性高、穩定性好，具有性價比

編碼器選型：多圈值編碼器；

可選通信協議：CANopen、Modbus、Profibus、Profinet、EtherCAT、DeviceNet、SSI。

推薦型號：AC150S系列，AC130A系列，AC150S-H系列；

CARLEN編碼器在重載AGV車上的應用

用途：測量重載AGV的行駛速度，實時位置，轉向時的轉向角度；

優點：結構緊湊、精度高、抗干擾、傳輸速率高；

編碼器選型：多圈值編碼器，拉線編碼器；

可選通信協議：CANopen、Modbus、Profibus、Profinet、EtherCAT、DeviceNet、SSI，并行

推薦型號：AC130S系列，AC158R系列；