一、伸縮貨叉的功能簡介

立體自動化倉庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統、尺寸檢測條碼閱讀系統、通訊系統、自動控制系統、計算機監控WCS系統、計算機管理系統WMS以及其他，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、伸縮貨叉、調節平臺、鋼結構平臺等輔助設備組成的復雜的自動化系統，利用立體倉庫設備可實現倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。

伸縮貨叉是堆垛機的主要部件，它是存取或移載物料的主要機構，具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，或固定舉升機構上，或移動行走升降平臺上，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，完成自動存取或移載物料的工作！它可與生產線系統、企業管理系統對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現信息智能化運營！

二、伸縮貨叉的分類

伸縮貨叉在結構上可分為單深位(或單伸位)伸縮貨叉和雙深位(或雙伸位)伸縮貨叉兩大類，所謂的單深位伸縮貨叉[簡稱：單深位貨叉]就是伸出的距離達到一個工位的長度(也就是一個庫位的深度)，通俗一點講就是它伸出的距離是自身的長度加上安全距離，它是由三節或三段叉體組成的，所以簡稱三節伸縮貨叉！而雙深位伸縮貨叉[簡稱：雙深位貨叉]則是由四節或四段叉體組成，它伸出的長度(伸縮距離)可以達到兩個工位的距離(也就是兩個庫位的深度)，通俗的說法就是雙倍的自身長度加上安全距離！

在排列形式上還可以分為單列式伸縮貨叉(也有稱：單指式、單臂式)和雙列式伸縮貨叉(也有稱：雙指式、雙臂式)兩種類別，所謂的單列式就是由單組叉臂獨立運行完成移載任務的，它屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙列式則是由兩組叉臂組合運行完成移載或存取任務的，它屬于重型類貨叉，適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品！如：機械設備、車輛框架、模具類配件、大型金屬材料等！

三、單深位貨叉與雙深位貨叉的區別

單深位貨叉與雙深位貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區別，相對而言，單深位伸縮貨叉的移載距離(伸縮距離)要稍短一些，而雙深位伸縮機貨叉的移載距離(伸縮距離)要稍長一點，也就是行程大一點！在撓度方面，單深位伸縮貨叉在長期載荷運行下，其下撓度相對而言比較小，而雙深位伸縮貨叉在長期載荷運行下的下撓度要稍大，因此在同等載荷條件下，單深位伸縮貨叉的負載量要稍大一點，而雙深位伸縮貨叉的負載量要略小一些！

四、單深位伸縮貨叉與雙深位伸縮貨叉的結構

單深位伸縮貨叉的基本構造是由上叉臂(前叉臂、前滑臂或前叉體)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節叉臂或叉體組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、限位開關(行程開關)、中位開關(接近開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯軸器等上百個部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點繼續向外延伸！

而雙深位伸縮貨叉的基本構造是則是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節或四段叉體組成，再配合滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、電機、驅動器、減速機、聯軸器等數百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至巷道左右稍遠一點的預設庫位上！

五、伸縮貨叉的長度設計

伸縮貨叉的長度是根據移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是伸縮貨叉的實際長度！用于其它工業制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節伸縮貨叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合！

六、伸縮貨叉的行程安排

伸縮貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，叉體越長其行程(伸縮距離)就越大，如果叉體長度受到限制，可以增加一節或一段叉體！考慮到貨叉在負載時的安全性，也是為了縮小撓度，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長，但不得超過自身長度的百分之六十，以免在安全方面帶來隱患！

七、伸縮貨叉的撓度控制

伸縮貨叉的撓度除了與自身的精度有關以外，還與叉體的長度、貨叉的總高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系的！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，其下撓度相對也就越大！貨叉的厚度(高度)越薄，下撓度也會越大！所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！

八、伸縮貨叉的額定負載

伸縮貨叉在負載方面除了對叉體自身要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的要求，不同的負載要求，選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，另外滾動軸承的排布數量也與負載有舉足輕重關系的，但其最終要求是能滿足或達到所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪、齒條、鏈輪、鏈條等！

九、伸縮貨叉進叉高度(厚度)的要求

伸縮貨叉在額定負載情況下除了對叉體的長度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進叉高度(厚度)也具有一定的限制，在高密度立體倉儲中，物料(或托盤)下方的預留空間不會是很大的，這就對伸縮貨叉的進叉高度(厚度)具有一定的要求了，高度(厚度)太大就插入不了，高度(厚度)過小或太薄就會影響叉體的承載能力，而且容易變形，不利于伸縮貨叉的正常運行，所以合理使用預留空間尤為重要！