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軟起動器(軟啟動器)是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節能和多種保護功能于一體的電機控制裝置。以下是對軟起動器的詳細介紹：
一、定義與功能
軟起動器通過控制三相反并聯閘管的導通角，使被控電機的輸入電壓按不同的要求而變化，從而實現平滑啟動電機、軟停車以及多種保護功能。它不僅能在整個起動過程中實現無沖擊的平滑起動，還能根據電動機負載的特性來調節起動過程中的參數，如限流值、起動時間等。
二、工作原理
軟起動器采用三相反并聯晶閘管作為調壓器，將其接入電源和電動機定子之間。在啟動電動機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。待電機達到額定轉數時，啟動過程結束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管，為電動機正常運轉提供額定電壓。
三、啟動方式
軟起動器具有多種啟動方式，以適應不同的負載和啟動需求。常見的啟動方式包括：
1、斜坡升壓軟起動：這種起動方式簡單，不具備電流閉環控制，僅調整晶閘管導通角，使之與時間成一定函數關系增加。但不限流，有時可能產生較大的沖擊電流。
2、階躍起動：以最短時間使起動電流迅速達到設定值，達到快速起動效果。
3、突跳啟動：在起動開始階段，讓晶閘管在極短時間內以較大電流導通一段時間后回落，再按原設定值線性上升。適用于重載并需克服較大靜摩擦的負載。
四、優點
1、平滑啟動：軟啟動可以實現電動機的平滑啟動，避免了對電網和電動機的沖擊，降低了設備故障率。
2、軟停車：軟啟動器還具有軟停車功能，可以避免自由停車引起的轉矩沖擊和機械振動。
3、保護功能：軟啟動器具有多種保護功能，如過流、過載、缺相、過熱等，可以保護電動機和相關設備免受損壞。
4、節能：軟啟動器可以根據電動機的負載情況調整啟動電流，降低能耗。
五、缺點
1、成本較高：軟啟動器相較于傳統降壓啟動器價格較高，增加了設備投資成本。
2、對環境要求高：軟啟動器需要使用電子元件，對使用環境的要求較高，如溫度、濕度等。
3、修困難：軟啟動器的內部結構較為復雜，維修起來較為困難。
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