在現代工業中，智能自動導引車輛AGV（Automated Guided Vehicle），如酒店服務機器人AGV，新能源充電機器人AGV等，已成為提高生產效率和減少人為錯誤的關鍵工具。然而，許多企業在尋找適合自身需求的AGV核心板時，面臨著性能不足、兼容性差和開發難度高等諸多問題。這樣的困擾不僅導致生產成本上升，還嚴重影響了運營效率。隨著東勝DSOM-040R核心板的推出，這些問題有了革命性的解決方案。東勝DSOM-040R搭載RK3588芯片，集成了Cortex A76/A55 CPU、Mali G610 GPU，以及強大的AI功能，支持8K和4K視頻處理。這一產品不僅提供了的計算能力和圖形處理能力，同時大大簡化了AGV的開發流程，讓企業能以更低的成本、更高的效率實現無縫自動化。閱讀下文，了解東勝DSOM-040R核心板及主板方案如何賦能傳統AGV車輛智能化升級。

什么是AGV 智能自動導引車輛

智能自動導引車輛（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV）是一種通過自動導引設備沿著預定路徑運行的無人駕駛自動化車輛。AGV通常配備磁條、軌道或激光等導引設備，以電池為動力，并裝備有安全保護和各種輔助機構（如移載、裝配機構）。其主要作用是在工業自動化物流運輸系統以及柔性生產系統中進行物料搬運任務。AGV不僅僅是自動化設備，連接了AGV系統后，它們屬于移動機器人的一部分，協同完成各類復雜的自動化作業。隨著AI 技術的快速發展，加碼 AI 技術成為傳統 AGV 升級的部分，智能化 AGV已經成為未來新產業發展的大方向

• 路徑規劃與智能導航：AI算法能夠優化AGV的路徑規劃，動態調整其行駛路線，提高導航精度和效率?；赟LAM（即時定位與地圖構建）技術的激光導航使AGV能夠靈活應對復雜環境，并精確定位。

• 環境感知與實時決策：通過融合傳感數據和AI分析，AGV可以實時感知并識別環境中的障礙物和變化，自動做出避障決策，提升安全性與靈活性。

• 自主作業與任務調度：使用AI調度系統，AGV可以智能化地分配和優化搬運任務，減少等待時間，提高物流效率。在多AGV協同作業中，AI能確保任務執行的同步性和協調性。

• 故障診斷與預測性維護：AI技術可以監控AGV運行數據，對潛在故障進行預測和診斷，提前進行維護處理，降低設備故障率，延長使用壽命 。

總之，AI技術的應用，AGV在工業自動化領域的智能化程度可以不斷提升，顯著提高生產和物流系統的效率和可靠性

RK3588主板AGV方案優勢

1. 強大的計算能力

RK3588配備了八核Cortex-A76/A55 CPU和Mali-G610 GPU，提供高效的計算和圖形處理能力。這使得AGV能夠高效地處理復雜的任務，如路徑規劃、避障和視覺識別。

2. 多種接口和連接選項

RK3588支持多種接口，包括USB、PCIe、SATA。這使得AGV能夠輕松連接各種傳感器和外圍設備，如攝像頭、激光雷達（LiDAR）、雷達，從而增強其感知能力和環境交互能力。

3. 高效的多媒體處理

RK3588具備強大的多媒體處理能力，支持8K視頻解碼和4K視頻編碼。這對于需要視頻監控和實時視頻分析的AGV應用非常有用，可以實時處理和傳輸高清視頻流，支持多路視頻輸入輸出。

4. 人工智能加速

RK3588集成了NPU（神經處理單元），支持高達6 TOPS的AI計算能力。這使得AGV能夠運行復雜的AI算法，如圖像識別、物體檢測和語音識別，從而提高自動化水平和智能化程度。

5. 功耗和散熱管理

RK3588在功耗和散熱管理方面表現出色，適合長期運行的AGV應用。低功耗設計延長了AGV的工作時間，而良好的散熱性能確保了系統的穩定性和可靠性。

6. 無線數據傳輸及控制

板載Lora模組，采用Semtech Lora芯片，支持私有Lora協議，適合AGV應用中遠距離傳感數據讀取及控制。板上設計以太網、Wi-Fi和藍牙以及LTE模組，支持用戶數據上傳。

‍DSOM-040R RK3588核心板規格‍

RK3588 AGV主板硬件方案如下：

咨詢東勝物聯專家‍

東勝的優勢：

• 相比于核心板友商，東勝提供針對AGV應用的SDK及BSP，無需客戶移植底層驅動，只需要進行應用開發即可。

• 東勝對AGV主板的硬件設計具備成熟的經驗，可以給到客戶一些設計的建議和設計check服務，當然東勝也具備為客戶定制AGV主板的能力及服務。

• 針對本地邊緣計算，東勝基于DSOM-040R核心板提供多種AI工具，RKNN API,TensorFlow Lite;ONNX Runtime; ONNX Runtime,Android NNAPI。

作為瑞芯微的合作伙伴，AIoT設備供應商東勝物聯可向廣大客戶提供基于RK3588/RK3588M/RK3568/RK3568J/RK3399等多款核心板/主板的物聯網硬件方案，歡迎向我們咨詢，竭誠為您提供專業的解答和服務，助力您的產品快速上市，共創美好未來。