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直流調速器就是調節直流電動機速度的設備，由于直流電動機具有低轉速大力矩的特點，是交流電動機無法取代的，因此調節直流電動機速度的設備——直流調速器具有廣闊的應用天地。
直流調速器工作原理簡單介紹：
直流調速器就是調節直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁(定子)，一路輸入給直流電機電樞(轉子)，直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調節電機的轉速。
6RA80直流調速器主電路故障排查方法：
根據對變頻器實際故障發生次數和停機時間統計，主電路的故障率占60%以上；運行參數設定不當，導致的故障占20%左右；控制電路板出現的故障占15%；操作失誤和外部異常引起的故障占5%。從故障程度和處理困難性統計，此類故障發生必然造成元器件的損壞和報廢。是變頻器維修費用的主要消耗部分。
(1)整流塊的損壞
變頻器整流橋的損壞也是變頻器的常見故障之一，早期生產的變頻器整流塊均以二極管整流為主，目前部分整流塊采用晶閘管的整流方式(調壓調頻型變頻器)。中、大功率普通變頻器整流模塊一般為三相全波整流，承擔著變頻器所有輸出電能的整流，易過熱，也易擊穿，其損壞后一般會出現變頻器不能送電、保險熔斷等現象，三相輸
入或輸出端呈低阻值(正常時其阻值達到兆歐以上)或短路。在更換整流塊時，要求其在與散熱片接觸面上均勻地涂上一層傳熱性能良好的硅導熱膏，再緊固螺絲。如果沒有同型號整流塊時，可用同容量的其它類型的整流塊替代，其固定螺絲孔，必須重新鉆孔、攻絲，再安裝、接線。
(2)充電電阻易損壞
導致變頻器充電電阻損壞原因一般是：如主回路接觸器吸合不好時，造成通流時間過長而燒壞；或充電電流太大而燒壞電阻；或由于重載啟動時，主回路通電和RUN信號同時接通，使充電電阻既要通過充電電流，同時又要通過負載逆變電流，故易被燒壞。其損壞的特征，一般表現為燒毀、外殼變黑、炸裂等損壞痕跡。也可根據萬用表測量其電阻判斷。
(3)逆變器模塊燒壞
中、小型變頻器一般用三組IGBT(絕緣柵晶體管模塊)；大容量的機種均采用多組IGBT并聯，故測量檢查時應分別逐一進行檢測。逆變器模塊的損壞原因很多:如輸出負載發生短路；負載過大，大電流持續運行；負載波動很大，導致浪涌電流過大；冷卻風扇效果差；致使模塊溫度過高，導致模塊燒壞、性能變差、參數變化等問題，引起逆變器輸出異常。
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