聊聊伺服電機出現抖動的原因

2024年11月19日 15:27:44人氣：427來源：江蘇邱成機電有限公司

　　在哪幾種情況下會造成伺服電機抖動？怎樣才能解決這些抖動帶來的問題？分別是怎么解決的？

　　例如：加減速時間設置得過小，電機在突然的啟動或者停止的時候會產生高慣性抖動......分別把加減速時間調大可以解決這個問題。

　　一、機械結構引起的抖動可分為兩種情況：

　　1、空載抖動：

　　a.電動機基礎不牢、剛度不夠或固定不緊。

　　b.風扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。

　　c.機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。

　　2、如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

　　a.膠帶輪或聯軸器轉動不平衡。

　　b.聯軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

　　c.傳動膠帶接頭不平衡。可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。

　　二、速度環問題引起的抖動：

　　速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反饋增益等參數不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產生抖動。設定較小的增益可維持速度響應，不易產生抖動。

　　三、伺服系統的補償板和伺服放大器故障引起的抖動：

　　伺服電機運動中突然掉電停止，產生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數不當有關。可增加加減速時間常數，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。

　　四、負載慣量引起的抖動：

　　導軌和絲桿出現問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響很大，固定增益下，轉動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

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