導軌滑塊故障
導軌滑塊可能會出現磨損、卡死、松動等問題。磨損會導致滑塊運動不平穩，出現跳動或卡頓現象；卡死會使滑塊全無法移動；松動則會導致滑塊與導軌之間的配合間隙增大，影響運動精度。

絲杠螺母副故障
絲杠螺母副可能會出現螺紋磨損、螺母松動、絲杠彎曲等故障。螺紋磨損會導致傳動精度下降，螺母松動會引起絲杠空轉，絲杠彎曲則會使運動受阻，產生異常振動和噪音。

皮帶傳動故障
皮帶可能會出現松弛、斷裂、打滑等情況。皮帶松弛會導致傳動比不準確，斷裂則會使傳動中斷，打滑會降低傳動效率，影響設備的正常運行。

齒輪傳動故障
齒輪可能會出現齒面磨損、齒根斷裂、膠合等問題。齒面磨損會降低傳動精度，齒根斷裂會導致齒輪無法正常嚙合，膠合則會使齒輪卡死。

機架變形
長期承受較大的載荷可能會導致機架變形，影響整個機械結構的穩定性和精度。機架變形可能會使運動部件的安裝位置發生變化，導致運動軌跡偏離設計值。

軸承故障
軸承可能會出現磨損、過熱、卡死等問題。軸承磨損會導致旋轉部件的徑向和軸向跳動增大，過熱可能會引起軸承損壞，卡死則會使旋轉部件無法轉動。

外觀檢查
通過肉眼觀察機械結構的外觀，檢查是否有明顯的磨損、變形、裂紋、松動等現象。例如，觀察導軌表面是否有劃痕、絲杠是否彎曲、皮帶是否有裂紋等。

聽聲音
在設備運行過程中，傾聽是否有異常的噪音，如摩擦聲、撞擊聲、振動聲等。不同的故障會產生不同的聲音特征，通過分析聲音可以初步判斷故障的類型和位置。

位移和速度測量
使用位移傳感器和速度傳感器測量運動部件的位移和速度變化。通過分析位移和速度曲線，可以判斷運動部件是否存在卡滯、跳動等問題。例如，位移曲線出現突變或波動，可能表示導軌滑塊存在故障。

力和扭矩測量
通過力傳感器和扭矩傳感器測量傳動系統的力和扭矩變化。力和扭矩的異常變化可能表明傳動部件存在磨損、松動等問題。例如，扭矩突然增大可能是絲杠螺母副螺紋磨損或卡死的跡象。

振動測量
使用振動傳感器測量設備的振動情況。振動頻率和振幅的變化可以反映機械結構的故障情況。例如，高頻振動可能是軸承磨損的信號，而低頻振動可能與機架變形有關。

紅外測溫
利用紅外測溫儀測量機械結構中關鍵部件的表面溫度。過高的溫度可能表示部件存在磨損、過熱等問題。例如，軸承溫度過高可能是潤滑不良或磨損嚴重的結果。

熱電偶測溫
在一些關鍵部位安裝熱電偶，實時監測溫度變化。通過分析溫度曲線，可以判斷部件是否在正常工作范圍內。

油液污染度檢測
定期采集設備的潤滑油或液壓油，檢測油液中的固體顆粒、水分等污染物的含量。油液污染度的增加可能表明機械部件存在磨損。

油液理化性能分析
分析油液的粘度、酸值、閃點等理化性能指標。油液理化性能的變化可以反映設備的磨損情況和潤滑狀態。