1 驅動簡介

歐姆龍FINS CS/CJ系列PLC（CS1、CJ2等）使用串口通訊，外部設備可通過此口采集與PLC進行數據交互。網關使用FINS CS/CJ系列驅動，按照下述過程操作即可實現網關與PLC直接通訊（歐姆龍FINS協議）。

本文以FINS CS1進行介紹，CJ系列配置方法基本相同。

默認串口參數：9600/7/偶/2。

串口號：默認為0，可在PLC程序中修改串口參數，PLC中，此參數叫做單元號。

硬件接線：

    （1）采用RS232方式與PLC的RS232通訊口通訊：

    （2）采用RS485方式與PLC的RS485通訊口通訊：

注：通訊擴展板及部分型號的PLC引腳定義與此有所不同，具體請查看相應手冊確認接線方式，并參照其說明進行接線。

2 網關通訊口配置

以下以RS232通訊為例，RS485配置方式基本相同。

RS232通訊口配置路徑：【②：網關驅動管理】→【通訊口配置】→【RS232配置】。在彈出窗口中填寫RS232配置，此處參數需要和PLC保持一致。

 修改PLC通訊參數的具體方法見附錄2（歐姆龍PLC串口通訊參數配置）。

3 網關驅動配置

網關配置驅動路徑：【②：網關驅動管理】→【+新增】。在彈出界面中填寫驅動信息：

【通訊口】：選擇RS232。此處可選LAN/RS232/RS485。

【驅動名稱】：用于區分不同型號的驅動，例如“歐姆龍CS1”。

【品牌】【型號】：分別選擇歐姆龍、FINS CS/CJ系列。

【設備地址】：PLC設備地址，可設定范圍0－31，默認值為0。

【最小采集時間】：是網關采集設備數據的時間間隔，單位為ms，默認是1000ms(1秒)，根據采集數據量的大小，設置值可適當調整。

【通訊等待時間】：網關接收通訊數據等待時間，默認1000ms。設置太小可能導致通訊不上（建議大于1秒）。

【分塊采集方式】：一般不用修改，默認即可。0－按最大長度分塊：采集分塊按最大塊長處理，對地址不連續但地址相近的多個連續地址合并一次性讀取，而不是多次讀取，提升采集的效率。1－按連續地址分塊：采集分塊按地址連續性處理，對地址不連續的地址分多次讀取。該項多用于儀表類通訊。

例如：有寄存器地址分別為1~5、7、9~12的數據需采集，如果選擇“0－按最大長度分塊”，則兩塊可優化為地址1~12的數據打包1次完成采集；如果選擇“1－按連續地址分塊”，則需要采集3次。

4 網關變量配置

變量設置路徑：【③：變量管理】→【+添加變量】，填寫變量信息：

變量介紹：

【變量圖片】：在列表展示時顯示的變量圖片（一般不用）。

【儀表、PLC】：選擇已創建的驅動名稱（如上述創建的“歐姆龍CV500”驅動）。

【變量名稱】：自定義即可（如“溫度1”），注意變量名稱不允許重復。

【標識（key）】：可用于腳本編程、中間變量計算等功能，詳細說明點擊【?】幫助（不常用）。

【單位】：此單位會出現在歷史數據、曲線的圖例中，自定義填寫。

【寄存器類型】：填寫對應PLC的寄存器類型（平臺支持的寄存器類型：CIO/DM/AR/TS/CS等）。

【寄存器地址】：地址填寫時不帶寄存區標志符，與實際寄存器地址一致。具體下圖“平臺地址填寫舉例”。

【數據類型】：根據實際需要選擇即可。

【小數位數】：對于數值型的變量確定顯示的小數位數，根據需求填寫。

【死區設置】：默認即可。根據需要填寫即可。詳細說明點擊【?】幫助。

【狀態列表】：一般不用。可將數值直接與文本映射。如值為“10”，映射字段為“設備故障”，則當采集到變量的值為“10”時，會直接在設備監控和歷史報表中顯示“設備故障”。

【公式】：一般用于數據的工程換算和數據處理。詳細說明點擊【?】幫助。

【讀寫方式】：可選擇 “只讀”和“讀寫”兩種方式。 

注：“寄存器類型”、“寄存器地址”、“數據類型”、“讀寫方式”的設置規則見附錄1（寄存器地址范圍表）。

平臺地址填寫舉例：

5 數據調試

添加完成后，【變量管理】如下圖所示，此時可以點擊【數據測試】按鈕，檢查變量能否采集到數據，或者數據是否正確。

6 常見錯誤代碼

點擊【數據調試】按鈕，如有異常，會上報數據異常代碼，點擊該異常碼可直接查看解釋說明。

下表為常見錯誤碼說明及處理建議。

查看更多錯誤碼信息請查看如下鏈接：

通用異常碼列表：

歐姆龍異常碼列表：

歐姆龍擴展異常碼列表：

附錄1  寄存器地址范圍表

附錄2  歐姆龍PLC串口通訊參數設置

PLC自帶的HostLink口或RS232擴展板一般可以通過編程軟件CX-Programmer設置串口的通訊參數及通訊方式，此時一定要將通信模式設置為“Host Link”模式。

單元號（即PLC地址）默認值0，可設置0-31。如下圖：

附錄3  歐姆龍PLC串口通訊參數測試

對于已經完成通訊參數設置的PLC，可通過歐姆龍CX-Programmer編程軟件以“SYSMAC WAY”方式是否能正常在線工作，測試設置是否正確。

運行CX-Programmer，打開工程，在修改變更PLC窗口中，將連接的網絡類型設置為 “SYSMAC WAY”，如下圖：

然后點擊網絡類型右邊“設定(e)”按鈕，在彈出的“網絡設置[SYSMAC WAY]”窗口中，將網絡頁面的“HostLink”單元號和驅動頁面的串口通訊參數設置為PLC對應的設定值。如下圖所示：

完成設定后，執行菜單“PLC”→“在線工作”，如果能正常工作，則說明通訊參數設置正確，并可以正常通訊；如果提示 “無法連接PLC”，則檢查并確認通訊參數設置及網絡設置的參數是否正確。在確保CX-Programmer能以“SYSMAC WAY”方式正常在線工作后，再使用MCGS進行測試。