懸臂單絞機用于操控電纜、通訊電纜、數據電纜、同軸電纜等PE或PVC被覆芯線絞合及中心包帶或側放包帶一次性完結,這些類型電纜對于制成線的要求主要是信號帶寬,即在一定的高頻率下信號的通過率。傳統的絞線機由于機械結構雜亂,過線輪很多,因此電纜在絞制的過程中,有太多的彎曲過程,從而導致制成線的電氣性能劣化,不能滿足要求。而懸臂單絞機僅3個過線輪,成纜后直接繞在線盤上,對電線的扭曲有很大的改進效果,同時由于絞弓是一個均質體,速度最高可達1000RPM,因此,現在得到了廣泛的應用。本文擬結合四方V560變頻器,介紹根據一種閉環矢量形式,具有高穩速精度的懸臂單絞機操控體系。
精度要求較高的線材芯線的絞合,所以對體系的操控工藝有如下要求:
1.變頻器須具有極的穩速精度要求,由于絞距的構成有賴于絞弓和收線的速度差;
2.變頻器須具有高的動態加減速特性,以滿足加減速時的絞距穩定;
3.PLC程序需要雜亂的絞距構成原理計算,即使收卷直徑在發生變化,也必須堅持體系的線速度堅持穩定。
使用四方V560變頻器規劃了如下的操控體系。
采用該操控計劃的優點:
1.采用閉環矢量形式,其穩速精度明顯優于一般的變頻器操控體系,并且完成了低頻率下的高轉矩輸出;
2.省去了加工雜亂,價格昂貴的行星差速器,極大地降低了機械本錢,具備競賽優勢;
3.體系的邏輯操控及運算主要由PLC完成,變頻器的參數設置十分簡化。
結束語
本文介紹了一種根據四方V560矢量型變頻器的懸臂單絞機操控體系,該計劃具有較高的穩速精度,完成了低運轉頻率下的高轉矩輸出,確保了絞線過程中絞距的穩定,簡化了體系化操作,同時降低了體系的制作本錢。現在已成功的應用于多個懸臂單絞機操控體系中。
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