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鑫精誠的六軸力傳感器按解耦方法分為兩種結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)和矩陣解耦結(jié)構(gòu)。
結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)： 結(jié)構(gòu)解耦結(jié)構(gòu)的六軸力傳感器只有 6 個通道輸出，分別為三個力(FX、FY、FZ)和三個矩(MX、MY、MZ)，各個通道之間相互獨立，即加載其中一個通道，就只有該通道有信號輸出，其他通道不會有信號輸出。
如XJC-6F系列都是結(jié)構(gòu)解耦型六軸力傳感器。
XJCSENSOR
設(shè)備介紹
鑫精誠傳感器的六軸力傳感器采用電阻應(yīng)變式原理，具有精度高、信噪比大、高低溫特性好、剛度大、穩(wěn)定性強(qiáng)、尺寸可多樣化定制等優(yōu)點，傳感器內(nèi)部有機(jī)械防過載設(shè)計，抗過載能力強(qiáng)，可內(nèi)置集成放大器，輸出信號有多種形式可供選擇。通過特殊的解耦方法設(shè)計，使傳感器的串?dāng)_誤差非常小，尤其是長期的串?dāng)_誤差小。
本產(chǎn)品 XJC-6D-D82-H31.5-A-F內(nèi)置485數(shù)字量輸出，搭配我們自主研發(fā)的軟件，可對產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)試，且軟件能夠輸出各個受力方向的曲線圖
。
XJC-6D-D82-H31.5-A-F
★采用高精度電阻應(yīng)變式原理；
★響應(yīng)速度快；
★經(jīng)過高低溫補(bǔ)償，溫度特性好；
★采用結(jié)構(gòu)解耦的結(jié)構(gòu)；
★長期串?dāng)_誤差小，長期穩(wěn)定性強(qiáng)。
注意
傳感器屬于精密測量裝置
搬運及安裝時應(yīng)做到輕拿輕放，小心謹(jǐn)慎
軟件操作說明
鑫精誠-壓力傳感器
我們在使用鑫精誠傳感器的時候需要配套的軟件，還需要485串口線將傳感器信號與軟件連接。
在配置軟件的過程中，儀表型號欄選擇XJC-620F-6T方案，可看到測量值位置顯示當(dāng)前6個方向的實際壓力數(shù)值情況，同時還可以使用軟件對每個通道進(jìn)行調(diào)試，標(biāo)定。
在標(biāo)定 XJC-6D-D82-H31.5-A-F這款傳感器的時候，只需要按照常規(guī)靈敏度的標(biāo)定方式，將傳感器對應(yīng)通道的靈敏度量程寫入內(nèi)置放大器即可完成標(biāo)定。
在與傳感器配套的軟件使用過程中，軟件自帶曲線以及數(shù)據(jù)保存功能，可記錄傳感器在工作狀態(tài)下各個方向的受力情況，不需要擔(dān)心數(shù)據(jù)丟失。
在實際應(yīng)用當(dāng)中，可以將傳感器放置在機(jī)械臂的前端，通過485通訊連接力控數(shù)據(jù)包，傳輸當(dāng)前測量值，通過力控數(shù)據(jù)包設(shè)定值與測量值對比產(chǎn)生的數(shù)值，從而讓機(jī)械臂進(jìn)行多方向的運動與停止等操作控制。
關(guān)鍵詞：壓力傳感器
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