三相感應步進電機有兩個主要部分：定子和轉子。三相感應步進電機根據步進電機的額定功率，轉子和定子由0.5毫米至4毫米的小氣隙隔開。

　一、三相異步步進電機定子

　定子是步進電機的靜止部分。它由一個鋼架組成，鋼架包圍著一個中空的圓柱形芯。三相感應步進電機的鐵芯由硅鋼片薄片組成，以減少渦流和磁滯損耗。如圖所示，在疊片鐵芯的內周設有若干等距的槽。絕緣導體放置在這些定子槽中并以合適的方式連接以形成平衡的三相星形或三角形連接的定子繞組。

　三相定子繞組根據速度要求纏繞一定數量的極數，即，極數越多，步進電機的速度越小，反之亦然。

　當平衡的三相電源饋入定子繞組時，會產生大小恒定的旋轉磁場(RMF)，并且該RMF通過電磁感應在轉子電路中感應出電流。

　二、三相感應步進電機轉子

　感應步進電機的轉子是一個空心圓柱形的疊片鐵心，其外周有槽。轉子繞組放置在這些轉子槽中。根據繞組布置，三相感應步進電機的轉子有兩種類型：

　1、鼠籠式轉子

　鼠籠式轉子由一個圓柱形的疊片鐵芯組成，其外圓周上有槽，這些槽幾乎平行于軸軸線或傾斜。每個槽中放置一根未絕緣的銅棒或鋁棒（轉子導體）。

　在轉子的每一端，轉子條導體被相同材料的重型端環短路（見圖）。這形成了一個不可破壞的短路繞組。整個布置類似于一個籠子，籠子曾經常用于飼養松鼠，因此得名。該轉子未與電源電氣連接，但通過來自定子的電磁感應在其中感應出電流。

　采用鼠籠式轉子的三相感應步進電機稱為鼠籠式感應步進電機。工業中的大多數三相感應步進電機都使用鼠籠式轉子，因為它具有簡單而堅固的結構，使其能夠在的環境中運行。但是，它具有啟動扭矩低的缺點。

　鼠籠式轉子導體的傾斜具有以下優點-

　（1）運行時噪音降低。

　（2）產生更均勻的扭矩。

　（3）降低了轉子的齒槽效應或磁鎖定趨勢。在齒槽效應期間，轉子和定子齒由于磁作用而相互鎖定。

　2、繞線轉子或滑環轉子

　滑環轉子由疊層圓柱形電樞鐵芯組成。外周設有槽孔，槽孔內放置絕緣導體。轉子導體連接形成類似于定子繞組的三相雙層分布式繞組。轉子繞組以星形方式連接（見圖）。

　星形電路的開路端引出轉子并連接到三個絕緣滑環。滑環安裝在轉子軸上，電刷擱在上面。電刷連接到三個可變電阻器，這三個電阻器也以星形連接。此處，滑環和電刷用于提供在轉子電路中連接外部電阻器的方法。繞線轉子的等效電路如下圖所示。

　外部電阻器使每個轉子相電阻的變化達到以下兩個目的：

　（1）增加啟動轉矩并降低電源的啟動電流。

　（2）來控制步進電機的速度。