步進電機的驅(qū)動電路通常連接到微控制器，微控制器為電機操作員提供對發(fā)送到線圈的電壓脈沖的控制。許多不同的選項可用于步進驅(qū)動電路，包括一些設(shè)計用于作為步進控制器開箱即用的模型。其他人使用可編程微控制器，可以使用其開源步進控制庫對其進行編程。

　一、選擇步進電機驅(qū)動電路時，從四個基本因素入手：

　1.電壓：驅(qū)動器的額定電壓等級應(yīng)多種多樣，因為您可能需要測試不同的電壓才能為您的步進電機找到。

　2.電流：驅(qū)動器的額定電流至少應(yīng)為步進電機額定電流的1.4倍。

　3.微步進：驅(qū)動程序應(yīng)具有多個步進分辨率選項，以便您可以嘗試不同的微步進設(shè)置。

　4.步進脈沖：驅(qū)動器的額定步進脈沖量應(yīng)足以使轉(zhuǎn)子以您的應(yīng)用所需的速度轉(zhuǎn)動。

　二、步進驅(qū)動器選擇的其他因素

　盡管步進電機的設(shè)計相對簡單，但合適的步進電機并設(shè)計合適的控制系統(tǒng)可能是一項具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。我們剛才討論的四個因素可能會受到許多其他值得考慮的因素的影響。

　在設(shè)計包含步進電機的系統(tǒng)時，請務(wù)必考慮以下因素：

　1.當(dāng)您的應(yīng)用需要特定的轉(zhuǎn)速和扭矩時，即使考慮了上述條件，匹配正確的電機和驅(qū)動器也具有挑戰(zhàn)性。通常，匹配電機和驅(qū)動器的最準(zhǔn)確方法是使用具有適當(dāng)速度-扭矩曲線的工程軟件。從具有所需電壓和電流特性的驅(qū)動器開始，然后使用您的速度-扭矩曲線將其與電機相匹配。

　2.扭矩不匹配是步進電機驅(qū)動設(shè)計中的一個常見問題，它可能導(dǎo)致失速（扭矩不足）或振動和噪音（扭矩過大）。要獲得合適的扭矩，首先要計算電機需要執(zhí)行的所需任務(wù)的負載扭矩。確定所需的負載扭矩后，使用負載和電機扭矩匹配技術(shù)來確保您的電機扭矩處于位置。

　3.請記住，步進電機需要全電流才能產(chǎn)生保持扭矩，這意味著步進電機在長時間保持原位時會變得非常熱。在設(shè)計冷卻系統(tǒng)時一定要考慮到這一點。

　4.雙極步進電機需要比單極步進電機稍微復(fù)雜的驅(qū)動電路，因為它們需要同時向相反的線圈傳輸負電流。如果您使用的是雙極步進電機，請確保您的驅(qū)動裝置額定用于控制雙極電機。

　5.步進電機的控制單元應(yīng)由電氣外殼保護，以使其免受環(huán)境危害。根據(jù)電機的運行環(huán)境，其接線盒接線可能會被灰塵和碎屑弄臟或被濺水損壞（以及許多其他可能的危險）。