在機械零件的加工和制造過程中不可避免地會產生毛刺，毛刺的存在對零件的外觀質量、加工精度等方面都會產生不良影響。傳統(tǒng)的手工去毛刺方法因加工成本高、加工效率低，已不能滿足實際生產需求。工業(yè)機器人(機械手)+主軸更加適用于去毛刺這類加工軌跡復雜的自動化作業(yè)。因為機器人去毛刺能力穩(wěn)定，生產效率高，易于實現(xiàn)自動化數(shù)控，對于精度要求高或造型復雜的零件毛刺也能輕松去除。

　　雖然眾多企業(yè)去毛刺打磨工藝都逐步采用了自動化作業(yè)設備，但在此過程中如何選用合適的自動化機器人浮動主軸顯得尤為重要，采用正確的方式選擇合適的浮動主軸可以為企業(yè)帶來更高的生產效率和較低的成本。

　　機器人浮動去毛刺的核心部件就是主軸的浮動系統(tǒng)，由于飛邊尺寸、外形、位置很隨機不可控，如果剛性接觸的話，容易發(fā)生干涉、碰撞等問題，為了適應工件外形，通常采用浮動打磨頭的方式，速科德專為機器人去毛刺研發(fā)的一款高效、柔性的自動化浮動去毛刺主軸Kasite 4036 DC-T-ER11，可以快速輕松去除各種材料(金屬鑄鐵、鋼、鋁合金、非金屬ABS、SMC、碳纖維等零部件)的毛刺、合縫線和飛邊等，加工后工件表面光滑平整，而且工作效率高。

　　速科德Kasite 4036 DC-T-ER11去毛刺主軸優(yōu)勢：

　　1、360°偏擺浮動去毛刺

　　去毛刺主軸適合靈活安裝于各種機械手或者固定加工單元，與工件接觸壓力可以氣動無級調節(jié)，360°保持壓力一致，各個方向保持接觸壓力保證各個位置加工后表面光滑。

　　2、超高轉速下準確去毛刺

　　浮動去毛刺主軸轉速達到60000rpm，重復精度高達1μm。在實際打磨過程控制和調整的恒定力，無論刀具如何定向都可以保障均勻進給率，并獲得良好的質量。

　　3、輕量化設計體積小重量輕

　　部分機械臂的承載力有限，浮動去毛刺工具機身采用不銹鋼材質，重量僅1kg，較高的機器適配性，滿足客戶多元需求。

　　4、多重細節(jié)設計，彰顯匠心工藝

　　浮動去毛刺主軸采用陶瓷球軸承，適合于高速運行，延長使用壽命。在高轉速工作過程中電機不會過熱，無需水冷系統(tǒng);配套ER11夾頭，可適用于ABB、庫卡、史陶比爾等工業(yè)機器人裝配進行不同材質的柔性浮動去毛刺精密加工。

　　去毛刺材質：鋁合金、鑄鐵、鎂合金、鋅合金、玻璃纖維、碳纖維、ABS、SMC等

　　4036 DC-T-ER11去毛刺主軸應用行業(yè)：

　　精密沖壓零件

　　不銹鋼零件、螺絲

　　鎂鋁壓鑄零件

　　鋅鋁壓鑄零件

　　精密彈簧、彈片零件

　　電子、計算機、通信零件

　　醫(yī)療器械、汽車、航空航天精密零部件

　　利用機器人去毛刺是去毛刺領域自動化中比較好的方案。減少工人勞動強度，保障加工品質，提高整體生產效率，改善工廠工作環(huán)境。

　　速科德電機科技Kasite丨德國SycoTec亞太服務中心——為工業(yè)機器人(金屬及復合材料加工)，PCB分板(鋁基板、銅基板切割)，數(shù)控機床改造(提升加工效率)，義齒加工(氧化鋯、鈦合金，CAD CAM)，廣告行業(yè)(非金屬材料、柔性材料加工)，陶瓷插芯(內外圓研磨)，微孔加工提供高速主軸&機器人成套解決方案。