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西門子電機驅動器采用精密反饋與高速數字信號處理器dsp相結合，控制igbt產生準確的電流輸出，用于驅動三相永磁同步交流伺服電動機，實現準確的速度調節和定位。與普通電機相比，由于交流伺服傳動內部有許多保護功能，且電機無刷、換向器，工作可靠，維護維護工作量相對較小。
西門子電機驅動器常見故障維修七大方法
1、示波器檢查西門子電機驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
(1)故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、電機失速
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2)故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機不動
(1)故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因：命令信號不是對信號地的。
處理方法：將命令信號地和信號地相連。
5、上電后，LED燈不亮
故障原因：供電電壓太低，小于zui小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時，LED燈閃爍
(1)故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開關(60?/120?)是否正確。多數無刷電機都是120?相差。
(2)故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動時檢測Hall A,Hall B,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因：存在故障。
處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、禁止、HALL無效。
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