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作為存儲原油或其他石油類產品的容器，油罐的檢測是十分重要的，而傳統的檢測方式依靠人力使用相關儀器進行，檢測結果可能因為風力、抖動等出現偏差，同時對于檢測人員還有一定的危險，而圣瑞研發生產的油罐檢測爬壁機器人利用磁吸附原理依附在油罐上，無懼風力造成的抖動，可以準確的檢測油罐外壁上出現的各種問題，那么這種油罐檢測爬壁機器人檢測內容都有哪些呢？
一、油罐外觀檢測
油罐檢測爬壁機器人裝配有遠程視覺檢測系統，通過機器人上的照明、鏡頭、相機等模塊化視覺采集部件，將路徑上所能觀察到的油罐外壁上所有狀況進行辨別，然后發送至遠程計算機上，通過圖像處理軟件再進行計算，之后得出檢測結果并顯示在檢測人員的面前。具體可以檢測出的內容有：
1、油罐焊縫處
(1)有無脫焊等焊接質量問題。
(2)焊接處是否有老化銹蝕問題。
(3)焊接處是否有因應力出現的變形問題。
2、油罐罐體
(1)罐體上是否有裂紋痕跡。
(2)罐體上是否有滲油痕跡。
(3)罐體上是否出現變形。
(4)罐體表層是否出現銹蝕痕跡。
二、油罐罐體壁檢測
油罐檢測爬壁機器人除了遠程視覺檢測系統之外，還裝配有超聲波檢測系統，通過超聲波檢測可以無傷檢測出油罐罐體壁出現的問題，然后將檢測結果發送至遠程計算機，呈現給檢測人員，具體可以檢測出的內容有：
1、罐體缺陷
油罐罐體是通過許多的金屬板相互焊接連接在一起的容器，這些金屬板在生產加工的過程中因為一些原因可能會出現不同程度的缺陷，而這些缺陷又往往出現在金屬板內部，通過視覺檢測無法發現，我們圣瑞研發生產的油罐檢測爬壁機器人通過模塊化設計，使其可以攜帶超聲波檢測裝置，可以將這些內部缺陷一一檢測出來。
2、罐體厚度
超聲波檢測可以通過超聲波的反射現象計算出油罐罐體的厚度，在油罐檢測爬壁機器人行進路徑上，如果出現罐體厚度變化，就會進行計算后將結果發送至遠程計算機，供檢測人員檢測。
3、涂層檢測
油罐檢測爬壁機器人的超聲波檢測系統還可以檢測出油罐罐體外面噴涂的防銹層厚度，從而判斷出防銹層是否需要重新噴涂，還可以通過超聲波的折射檢測出防銹層和罐體之間的夾層是否出現氣泡、水份、腐蝕等情況。
以上就是圣瑞小編總結的油罐檢測爬壁機器人檢測內容，可能不夠全面，但是小編相信在大家和我們的專業人員進行咨詢溝通后，可以更加充分的了解這款智能機器人的各種功能和優勢，如果有意向的小伙伴，可以在我們洛陽圣瑞智能機器人有限公司的留言，或者客服電話進行咨詢。
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