爬壁機器人清洗壁面的原理是什么？

2022年09月15日 18:36:30人氣：987來源：洛陽圣瑞智能機器人有限公司

　　在高樓大廈遍地起的現(xiàn)代化城市當(dāng)中，有著一群為了城市形象而每天將自己陷入危險的職業(yè)，他們就是城市“蜘蛛人”、在高樓外墻進行清洗工作的清潔工。高空作業(yè)的危險程度不言而喻，為了減少人力高空作業(yè)，并且解放這些勞動力，減少因高空作業(yè)而出現(xiàn)的傷亡，爬壁機器人應(yīng)運而生。

　　爬壁機器人常用于各種高空作業(yè)中，這些高空作業(yè)統(tǒng)一的問題就是，面對垂直或水平于地面的高空環(huán)境下，無法保證人員安全與工作質(zhì)量，爬壁機器人的出現(xiàn)完了這些問題，他們通過不同的吸附原理在不同的壁面進行工作，那么爬壁機器人清洗壁面的原理是什么呢？

　　一、壁面清洗爬壁機器人怎么爬壁的？

　　1、吸附原理

　　爬壁機器人常見的吸附原理有三種，負壓吸附、磁力吸附和仿生吸附。一般來說清洗壁面用爬壁機器人的吸附方式為負壓吸附，這種吸附方式是通過真空泵將機器人吸盤與壁面之間的空氣抽出，形成真空空間，大氣負壓牢牢的將機器人吸附在光滑的玻璃外墻表面，然后通過輪胎或腿足進行壁面移動，從而進行清洗工作。

　　2、吸附限制

　　壁面清洗爬壁機器人的負壓吸附雖然可以將機器人牢牢的吸附在玻璃外墻上面，但是這種吸附方式對于壁面的完整度要求較高，如果壁面出現(xiàn)裂縫就可能導(dǎo)致吸盤漏氣，造成墜落；如果壁面整體凹凸不平、粗糙度較大，也會造成吸盤吸附不牢靠，經(jīng)高空氣流影響導(dǎo)致墜落。

　　二、爬壁機器人清洗壁面的方式是什么？

　　1、搭載高空清洗設(shè)備

　　爬壁機器人通常都會進行一些模塊化設(shè)計，用以搭載不同的高空設(shè)備，然后通過機械臂進行清洗范圍和具體清洗位置的控制，這種模塊化爬壁機器人除了可以進行清洗外，還可以搭載其他高空設(shè)備，進行相應(yīng)的高空作業(yè)。

　　2、專用清洗爬壁機器人

　　這種爬壁機器人在設(shè)計之初就是將清洗設(shè)備與爬壁機器人相結(jié)合，生產(chǎn)出一體化設(shè)備，在通過吸附原理進行爬壁的同時進行清洗作業(yè)，這種爬壁機器人更加專業(yè)化，對于清洗工作可以做到更高效，但是用途較單一。

　　綜上所述，爬壁機器人清洗壁面的原理就是靠負壓吸附方式爬壁，然后通過高空清洗設(shè)備進行壁面清洗，但是這種負壓吸附對于壁面要求較高，無法做到所有壁面一概而論，所以對于有金屬磁性的壁面來說，圣瑞小編建議購買使用磁力吸附的爬壁機器人，圣瑞爬壁機器人在具有磁性的金屬壁面上，使用永磁吸附原理，吸附更加穩(wěn)定，同時模塊化設(shè)計可以搭載除清洗設(shè)備外的其他高空設(shè)備，買一得多，如有需要可以在洛陽圣瑞智能機器人有限公司的網(wǎng)站留言，或者客服電話進行咨詢。

關(guān)鍵詞：機器人

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