光電旋轉編碼器采用可靠、清晰的明暗模式來確定軸的位置,從而確定物體的位置。光電旋轉編碼器最基本的設計是掩模編碼器,但還有許多其他選項可以在越來越多的應用環境中提供更高的穩定性和更多的反饋信息。
一、光電旋轉編碼器基礎知識
本質上,光電旋轉編碼器的輸出是二進制的;它要么亮要么暗。光電旋轉編碼器有一個移動圓盤,上面刻有同心軌道。定期地,這些軌道有一個稱為窗口的開口。每個軌道的窗口是有偏移的,所以光電旋轉編碼器的每一圈都有不同的明暗模式。光電旋轉編碼器的另一面是遮罩,通常直接連接傳感器以提高分辨率。和圓盤一樣,面罩上也刻有相應的軌道和窗口。
當光源穿過移動的圓盤并照射在光電旋轉編碼器的掩模上時,不同且的光圖案照亮傳感器。每個光電旋轉編碼器軌道包含一個或兩個傳感器。每個傳感器輸出自己的信號,傳感器輸出相互之間略有偏移,導致輸出略有偏移。兩種偏移信號與光源的相互作用不同,形成了的光電旋轉編碼器模式。因為每一個圓弧旋轉都有*不同的模式,所以光電旋轉編碼器可以非常精確。
二、光電旋轉編碼器的產品性能優勢有哪些?
最基本的光電旋轉編碼器設計在信號穩定性和計數方法上有一定的局限性,因為它于少數幾個信號輸出。基本的A/B信號不是光電旋轉編碼器設計的限制。增量編碼器和編碼器的創新使得光電引擎在更的環境中具有更高的精度和更好的性能:
·對于增量式編碼器,旋轉光電引擎需要一些外部方法來提供基線或索引。這可以通過添加一個軌道來完成,該軌道每旋轉只輸出一次信號以提供索引標記。
·為了限制對沖擊或振動的敏感性,相控陣光電旋轉編碼器對單個輸出的多個信號進行平均。
·對于式編碼器,單個光電旋轉編碼器可以使用多個齒輪和傳感器。多圈印刷電路板和齒輪系用于保持軸旋轉的計數,并且每個齒輪保持其自己的位置。這為式光電旋轉編碼器提供了的精度-每轉高達400萬次計數。
三、光電旋轉編碼器的應用
光電旋轉編碼器引擎為增量式和式編碼器提供了幾乎的精度。查看您的應用要求——無論是醫療設備的精細運動還是機器人裝配線單元的精度——以確定光電旋轉編碼器是否能夠在應用環境中提供所需的性能:
·高精確度
·工業應用中的抗沖擊和抗振性
·增量式編碼器的高運行轉速
·多圈/多檔編碼器需要終生累計轉數
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