硫酸定量灌裝機由電氣控制箱控制的混合式步進電動機有著重要的作用，它是整個機構的核心部分。步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。以下為步進電動機的特性：

1、步進電機必須加驅動才可以運轉，驅動信號必須為脈沖信號，沒有脈沖的時候，步進電機靜止，如果加入適當的脈沖信號，就會以一定的角度A轉動。轉動的速度和脈沖的頻率成正比。

2、改變脈沖的順序，可以方便的改變轉動的方向。

3、步進電機具有瞬間啟動和急速停止的*特性。

4、三相步進電機的步進角度為7.5度，一圈360度，需要48個脈沖完成。

我們選用的是混合式步進電動機，混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。

整個機構的運動協調過程通過槽輪機構和凸輪機構來實現，三相異步電機主軸旋轉720度，凸輪旋轉360度，凸輪帶動頂桿實現液箱上下移動一個過程。在凸輪前180度的旋轉過程中，液箱上移，步進電機帶動齒條移動實現吸液，然后液箱下移，同樣由步進電機帶動齒條移動實現注液過程，此時，三相異步電機主軸旋轉360度；在凸輪后180度的旋轉過程中，液箱被凸輪頂桿抬起，三相異步電機完成后360度的旋轉，實現試管的移動。