智能物流無人車無線通信解決方案

2020年04月09日 10:01:03人氣：1054來源：上海兆越通訊技術(shù)有限公司

　　導(dǎo)讀：目前世界上約有2萬臺(tái)各種各樣AGV運(yùn)行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團(tuán)于2000年投產(chǎn)運(yùn)行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中，9臺(tái)AGV組成了一個(gè)柔性的庫內(nèi)自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運(yùn)任務(wù)。

工業(yè)4.0技術(shù)是未來企業(yè)必須擁有的技術(shù)，未來AGV無人搬運(yùn)不只是簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到的位置，而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中，讓AGV搬運(yùn)機(jī)器人成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前，AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域，代替人工搬運(yùn)是必然趨勢(shì)。

　　智能物流無人車互聯(lián)互通方案主要由AGV物流小車、數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)營管理平臺(tái)三部分組成，AGV主要結(jié)構(gòu)包括：控制單元+機(jī)動(dòng)電機(jī)控制器、驅(qū)動(dòng)單元、障礙物傳感器、磁導(dǎo)航傳感器、防撞機(jī)構(gòu)、蜂鳴器 + 報(bào)警的燈、攝像頭、GPS定位系統(tǒng)等。通過車載工業(yè)無線IP網(wǎng)關(guān)和無線AP，完成導(dǎo)航定位系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)小車和管理平臺(tái)之間與控制服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交互，不斷把AGV小車實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)與視頻數(shù)據(jù)傳輸至控制中心，控制中心經(jīng)過分析處理實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV小車的管理控制和運(yùn)維監(jiān)控。

　　(1)AGV小車是自動(dòng)移動(dòng)的輸送機(jī)，不固定占用地面空間，改變運(yùn)行路徑比較容易。可以較方便地實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)的擴(kuò)展，可重組性使生產(chǎn)線的設(shè)備具有很大的靈活性，便于系統(tǒng)的重新布置和實(shí)現(xiàn)功能調(diào)整。

　　(2)自動(dòng)識(shí)別路徑和選擇優(yōu)化路徑可以靈活及時(shí)的運(yùn)輸物料，提高了設(shè)備的利用率。采用計(jì)算機(jī)控制，系統(tǒng)精度高，可構(gòu)成高精度的動(dòng)態(tài)跟蹤系統(tǒng)。使用直流電源裝置，低噪音、無污染，改善了作業(yè)環(huán)境。

　　(3)AGV主要用于各類型生產(chǎn)企業(yè)，為其進(jìn)行物料和產(chǎn)品的搬送、裝配及裝配牽引、物料運(yùn)輸或替代往復(fù)不斷的中間人力物流等。具有較高的安全性，AGV小車可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障和離線待命等保證生產(chǎn)線的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，相對(duì)于流水線軌道等固定的物料輸送線具有較大的交叉能力。

　　(4)AGV系統(tǒng)通過局域網(wǎng)協(xié)議與管理系統(tǒng)相連，可以建設(shè)無人智能化車間、自動(dòng)化倉庫，實(shí)現(xiàn)物流自動(dòng)化的選擇。便于和機(jī)器人自動(dòng)輸送線、自動(dòng)化加工中心配合作業(yè)，可以和立體倉庫配合使用實(shí)現(xiàn)對(duì)物流的一體化控制。

　　產(chǎn)品介紹：

　　MWP-2621 室外基站型工業(yè)無線AP

全網(wǎng)通支持電信、聯(lián)通、移動(dòng)2G、3G、4G網(wǎng)絡(luò)

　　支持1個(gè)10/100Mbps WAN接口，4個(gè)10/100Mbps LAN接口

　　支持SIM卡和有線WAN之間鏈路互相冗余備份功能

　　支持IEEE802.11 b/g/n,2.4GHz,速率150 Mbps

　　支持防火墻、NAT、ACL等安全策略功能

　　卡軌式安裝，防護(hù)等級(jí)IP40，適用于工業(yè)環(huán)境

　　供電DC 12～36V

　　MWP-3010 卡軌式工業(yè)無線AP

兼容IEEE 802.11a/b/g/n

　　高速無線連接，傳輸速率可達(dá)300 Mbps

　　雙射頻設(shè)計(jì)：支持2.4GHz/5.8GHz

　　支持2x2 MIMO技術(shù)，通過信道捆綁技術(shù)，提升數(shù)據(jù)吞吐量

　　卡軌式安裝，IP40，適用于工業(yè)環(huán)境

　　工作溫度-40～75℃

　　支持9～36V DC冗余電源

關(guān)鍵詞：搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)器人數(shù)據(jù)傳輸電機(jī)控制器控制系統(tǒng)

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