德國SEW減速機疲勞分析齒條剝落斷裂及措施
德國SEW減速機疲勞損壞的原因,一是由于該減速機加工制造過程中出現的問題;二是工藝設備選型有誤,熱功率不能滿足工藝的要求,造成實際運行過程中負載量大,隱蔽缺陷逐漸暴露出來,導致終齒輪付接觸疲勞損壞,齒條剝落斷裂,設備報廢。因此,硬齒面減速機的選用必須慎重。改善硬齒面減速機疲勞措施
(1)與協商,將中間齒輪軸的材料由20CrMnTi改為20CrMnMo,以提高其綜合機械,延長壽命。
(2)調整壓下量,減輕負載杜低溫軋制,從而不會因軋制力過大,而使減速機熱功率值下降。
(3)德國SEW減速機改善減速機環境條件,采取吹風,促使減速機體油溫降低等。(4)細心維護操作,加強點檢,潤滑冷卻油量,并及時更換介質,以油質。(5)計劃增加油路循環設施;外加油箱油泵以流動的油液取代小容量機體油池不動油,進一步降低冷卻,上噴油也同時提高潤滑能力,改善接觸狀態。
盡量選用接近減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力.適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;B.若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。
1.按機械功率或轉矩選擇規格(強度校核)通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,前者適用于各個,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足:PC=P2KAKSKR≤PN式中PC———計算功率(KW);PN———減速器的額定功率( KW);P2———工作機功率(KW);KA———使用系數,考慮使用工況的影響,見表1-1-6;KS———啟動系數,考慮啟動次數的影響,見表1-1-7;KR———度系數,考慮不同度要求,見表1-18。
德國SEW減速機雖然許多樣本上沒有反映出KS\ KR兩個系數,但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的特點清楚),國外選型時一般均留有較大的富裕量,相當于已考慮了KR\ KS的影響。
德國SEW減速機由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的度對原設計的度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規定。
目前,國內一些用戶對減速器的度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。2、熱平衡校核通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環境溫度20℃,每小時*,連續運轉、功率利用率*),按潤滑油允許的平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時按相應系數(有時綜合成一個系數)進行修正。
一、 斜齒輪減速機介紹 斜齒輪減速機是新穎減速傳動裝置。模塊組合體系進的設計理念,具有體積小、重量輕、傳遞轉矩大、起動平穩、傳動比分精細,可根據用戶要求進行任意連接和多種安裝位置的選擇。 齒輪采用高強度合金鋼,表面滲碳硬化處理,承載能力強,經久耐用。
二、斜齒輪減速機分類
1、漸開線斜齒輪減速機
漸開線斜齒輪減速機,具有體積小、重量輕、承載能力高,效率高、使用壽命長,安裝方便,所配電機功率范圍廣,傳動比分精細等特點。可廣泛的應用于各需要減速的設備上。
2、斜齒輪蝸輪減速機
斜齒輪蝸輪減速機采用電機直聯形式,結構為一斜齒輪加一蝸輪蝸桿傳動。
輸出為軸裝式,具有六種基本安裝形式。可正反轉運轉,斜齒輪采用硬齒面,運轉平穩,承載能力大,工作環境溫度-10℃~40℃,該產品與同類產品比具有速度變化范圍大,結構緊湊,安裝方便等特點。可廣泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運輸、建筑等各種機械設備的減速機構。
3、斜齒輪蝸輪減速機
斜齒輪蝸輪減速機采用電機直聯形式,結構為一斜齒輪加一蝸輪蝸桿傳動。輸出為軸裝式,具有六種基本安裝形式。可正反轉運轉,斜齒輪采用硬齒面,運轉平穩,承載能力大,工作環境溫度-10℃~40℃,該產品與同類產品比具有速度變化范圍大,結構緊湊,安裝方便等特點。可廣泛用于冶金、礦山、起重、輕工、化工、運輸、建筑等各種機械設備的減速機構。
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