AGV小車具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,所以在轎車制造、電子電器、日化等主動化出產和倉儲體系得到廣泛應用,它是柔性出產線和立體庫等現代化出產運送、倉儲體系的關鍵設備之一。
在柔性出產線體系中的立體庫房單元,AGV機器人主要完結物料轉移運送工作即入庫、出庫等操作。AGV轉移機器人能24小時完結主動收支裝卸站、工作臺和貨架等,充沛適應工作時間長、轉移量大、轉移線路雜亂、柔性高等請求。
AGV在搬運上下料的工作流程
(1)入庫:全部柔性制造體系上的某個工位向體系提收支庫的明確請求,這些請求主要有零部件稱號和數量等,體系呼應后,上位機經過無線網絡給AGV上工控機宣布指令明確地告訴AGV機器人轉移物料至對應倉位。
(2)AGV從裝卸站抓取零件,并依據當時的狀況、方位、使命等計劃運動途徑,運轉到相應的倉位停。
(3)AGN依據方針方位主動將零件放置到對應的倉位。
(4)AGV經過無線網絡向上位機發送當時方位和狀況;上位機依據當時狀況更新數據庫。
(5)出庫:體系以指令方式告訴無人搬運車從庫內特定倉位取出零件至裝卸站。
(6)AGV從庫房特定庫架抓取零件,并依據當時的方位計劃運動途徑,運轉至裝卸站,準停。
(7AGV依據方針方位主動將零件放置到裝卸站緩沖區。
(8)AGV經過無線網絡向上位機發送當時方位和狀況;上位機依據當時狀況更新數據庫。
上一篇:工業機器人的視覺系統該如何選擇?
下一篇:全風高壓鼓風機常見故障及排除方法
全年征稿/資訊合作
聯系郵箱:[email protected]
免責聲明
- 凡本網注明"來源:智能制造網"的所有作品,版權均屬于智能制造網,轉載請必須注明智能制造網,http://m.lfljgfsj.com。違反者本網將追究相關法律責任。
- 企業發布的公司新聞、技術文章、資料下載等內容,如涉及侵權、違規遭投訴的,一律由發布企業自行承擔責任,本網有權刪除內容并追溯責任。
- 本網轉載并注明自其它來源的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網贊同其觀點或證實其內容的真實性,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時,必須保留本網注明的作品來源,并自負版權等法律責任。
- 如涉及作品內容、版權等問題,請在作品發表之日起一周內與本網聯系,否則視為放棄相關權利。
2025第十一屆中國國際機電產品交易會 暨先進制造業博覽會
展會城市:合肥市展會時間:2025-09-20