西門(mén)子7KM9300-0AE01-0AA0

入門(mén)實(shí)例:*次使用S7-200筆錄

對(duì)于很多沒(méi)有使用過(guò)S7-200PLC的朋友來(lái)說(shuō)，很多問(wèn)題可能成為大家的攔路虎，感覺(jué)入門(mén)很難。以下就用一個(gè)實(shí)例，為大家介紹*次使用S7-200PLC時(shí)具體步驟，幫助您邁開(kāi)使用PLC的*步。文中希望實(shí)現(xiàn)的功能是：按下一個(gè)開(kāi)關(guān)，點(diǎn)亮一個(gè)輸出點(diǎn)。本文可以幫您解決*次使用S7-200時(shí)的以下問(wèn)題：

（一） 需要準(zhǔn)備哪些硬件和軟件呢？

*次使用S7-200時(shí)，需要準(zhǔn)備硬件有：S7-200CPU，如CPU224XP(訂貨號(hào)：6ES7 214-2BD23-0XB8)

編程電纜 PC/PPI電纜（訂貨號(hào)：6ES7 901-3DB30-0XA0）

需要準(zhǔn)備的軟件有：SETP7-Micro/Win V4.0 SP6

還需要準(zhǔn)備一臺(tái)裝有Windows XP SP2的電腦

準(zhǔn)備好硬件，我們就需要在電腦上正確安裝S7-200的編程軟件。特別提示要注意這個(gè)軟件是SETP7-Micro/Win，而不是SETP7。據(jù)老工程師講，SETP7是給S7-300等系列PLC編程用的，不能給S7-200進(jìn)行編程。對(duì)于SETP7-Micro/Win軟件而言，目前常用的版本是V4..0 SP6。和安裝其它軟件一樣，正確安裝好編程軟件后，您就可以在桌面上看到如下所示的圖標(biāo)。至此，我們就為下一步的調(diào)試做好基本準(zhǔn)備嘍！

（二） 如何為PLC的接線(xiàn)呢？

從以下接線(xiàn)圖可以看出，我們需要做的就是將為PLC提供電源和為數(shù)字量輸入點(diǎn)正確接線(xiàn)。

（三） 如何與PLC通信呢？

1. 連接編程電纜

將編程電纜的USB口側(cè)插在電腦上，DB接口插在PLC的PORT0或者PORT1上。然后將PLC的模式開(kāi)關(guān)設(shè)置為STOP。

2. 編程軟件設(shè)置

（1）打開(kāi)編程軟件后，在整個(gè)界面的左側(cè)，點(diǎn)擊設(shè)置PG/PC接口。如下圖所示：

在出現(xiàn)的對(duì)話(huà)框中，選擇PC/PPIcable(PPI),并點(diǎn)擊屬性

屬性對(duì)話(huà)框的*個(gè)界面，使用如下設(shè)置：

在屬性對(duì)話(huà)框中的第二個(gè)選項(xiàng)卡中，選擇通訊接口為USB，具體如下設(shè)置：

之后保存并關(guān)閉相應(yīng)的對(duì)話(huà)框。

（2）回到編程軟件的初始界面，然后點(diǎn)擊通信

出現(xiàn)如下界面：

將搜索所有波特率打勾后，雙擊刷新即可。

如果能出現(xiàn)如下頁(yè)面，即表示PC與PLC的通訊成功。

（四） 如何編寫(xiě)程序呢？

打開(kāi)編程界面，單擊紅色標(biāo)注處，可以添加一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)

同樣的方法添加一個(gè)輸出線(xiàn)圈：

西門(mén)子7KM9300-0AE01-0AA0

需要為輸入和輸出分配正確的地址，如下所示。之后點(diǎn)擊下載

出現(xiàn)如下界面后，繼續(xù)點(diǎn)擊下載

下圖顯示的是下載中的界面：

下載成功后,就可以進(jìn)行PLC調(diào)試，進(jìn)一步測(cè)試具體功能是否可以實(shí)現(xiàn)。

（五） 如何調(diào)試PLC呢？

先將模式開(kāi)關(guān)設(shè)置為RUN，然后撥動(dòng)連接在輸入點(diǎn)I0.0上開(kāi)關(guān)，即可看到輸出點(diǎn)點(diǎn)亮了。至此，表明我們的程序和PLC運(yùn)行一切正常。

如果想在編程軟件上監(jiān)控輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)的狀態(tài)，可以點(diǎn)擊狀態(tài)表

打開(kāi)狀態(tài)表后，在地址欄中輸入需要監(jiān)控的地址，如下所示：

之后點(diǎn)擊監(jiān)控即可：

正常監(jiān)控后就可以在當(dāng)前值中看到相應(yīng)的數(shù)值：

開(kāi)關(guān)未按下時(shí)的狀態(tài)

開(kāi)關(guān)按下后的狀態(tài)

從以上的筆錄，我們可以看出S7-200PLC是一款簡(jiǎn)單易學(xué)的控制設(shè)備。當(dāng)然，PLC還有通訊、PID控制、運(yùn)動(dòng)控制等等很多功能，我們可以在本中的相關(guān)介紹中一步一步的對(duì)其進(jìn)行學(xué)習(xí)和了解。相信不需要很長(zhǎng)時(shí)間，您也可以成為S7-200PLC的使用高手！

在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常需要通過(guò)DP總線(xiàn)獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如：輸出的電壓、電流、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速等。由于6RA70直流調(diào)速器與6SE70變頻器使用相同的DP通訊板卡—CBP2板，因而它們?cè)赑LC側(cè)的組態(tài)和編程方法基本一致（具體實(shí)現(xiàn)方法請(qǐng)參考下載中心文檔A0049，《驅(qū)動(dòng)通訊基礎(chǔ)》），在實(shí)際應(yīng)用中僅發(fā)送的控制字稍有不同。為了獲取6SE70變頻器和6RA70直流調(diào)速器的內(nèi)部數(shù)據(jù)，可以使用過(guò)程數(shù)據(jù)PZD。

1使用PZD傳送裝置內(nèi)部數(shù)據(jù)

1．1 6SE70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125，參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認(rèn)值為K0032，代表通過(guò)*個(gè)PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個(gè)PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站，則 P734.03 = K0022（Output Amps）；這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個(gè)PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示，可以通過(guò)參數(shù)r735.01到.16來(lái)從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。

圖1.1 6SE70過(guò)程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號(hào)：
KK0020     實(shí)際速度
K0023        輸出電壓
K0025        直流母線(xiàn)電壓
K0030        控制字1
K0031        控制字2
K0032        狀態(tài)字1
K0033        狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請(qǐng)參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表）

1．2 6RA70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說(shuō)明書(shū)》功能圖Z110，參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個(gè)PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2：默認(rèn)的U734.01=K0032（狀態(tài)字1），U734.02=K0167（實(shí)際轉(zhuǎn)速），U734.04=K0033（狀態(tài)字2），若想要用第5個(gè)PZD將調(diào)速器器輸出實(shí)際電樞電壓值傳給DP主站，則 U734.05 = K0291；這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個(gè)PZD的值就是實(shí)際電樞電壓值。

圖1.2 6RA70 過(guò)程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口

常用連接器號(hào)：
K0107     6 個(gè)電流波頭的平均值
K0118     電樞電流給定值
K0265     勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實(shí)際值
K0030     控制字1
K0031     控制字2
K0032     狀態(tài)字1
K0033     狀態(tài)字2
（更多內(nèi)容請(qǐng)參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說(shuō)明書(shū)》連接器表）

2注意事項(xiàng)：

2.1雙字的傳送
傳送雙字時(shí)，需要注意必須連續(xù)將兩個(gè)PZD都設(shè)置為同樣的KK連接器才能完整傳送32位的雙字。如6SE70變頻器從第5個(gè)PZD開(kāi)始傳送實(shí)際頻率KK0148到DP主站，則需設(shè)置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否則僅能將雙字KK0148的高16位傳送過(guò)去。

2.2使用16個(gè)PZD
5種PPO類(lèi)型中，PPO5可以支持zui多的10個(gè)PZD， CBP2板通訊支持zui多16個(gè)PZD。若想組態(tài)做多于10個(gè)PZD的通訊可以選擇DP從站時(shí)使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，這樣就可以繼續(xù)選擇PPO類(lèi)型，zui高支持16個(gè)PZD。此種方法zui多可以組態(tài)40個(gè)字節(jié)的輸入和40個(gè)字節(jié)的輸出，總數(shù)不能超過(guò)80個(gè)字節(jié)。

圖2.1 16個(gè)PZD的組態(tài)畫(huà)面

S7-1500 CPU    SMC 訂貨號(hào)

CPU 1511    6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)

6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)

CPU 1512       6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)

6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB) 

CPU 1513    6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)

6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)

CPU 1515    6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)

6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)

CPU 1516    6ES7954-8LF01-0AA0 (24MB)

6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)

CPU 1517       6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB) 

CPU 1518    6ES7954-8LL02-0AA0 (256MB)

6ES7954-8LP01-0AA0 (2GB)

ET200L

6ES7131-1BH01-0XB0

6ES7131-1BL01-0XB0

6ES7132-1BH00-0XB0

6ES7132-1BL00-0XB0

6ES7133-1BL01-0XB0

6ES7193-1CH00-0XA0

6ES7193-1CH10-0XA0

6ES7193-1CL00-0XA0

6ES7193-1CL10-0XA0

6ES7193-1FH20-0XA0

6ES7193-1FH30-0XA0

6ES7193-1FH50-0XA0

6ES7193-1FH60-0XA0

6ES7193-1FL20-0XA0

6ES7193-1FL30-0XA0

6ES7193-1FL50-0XA0

6ES7193-1FL60-0XA0

ET2OOM

6ES7 153-1AA03-0XB0

6ES7 153-2AA03-0XB0

6ES7 153-2AB03-0XB0

6ES7 153-2AB80-0XB0

6ES7 153-2BA02-0XB0

6ES7 153-2BA10-0XB0

6ES7 153-2BB00-0XB0

6ES7 153-3AA01-0XB0

6ES7 153-4AA01-0XB0

6ES7 153-4BA00-0XB0

6ES7 195-7HA00-0XA0

6ES7 195-7HB00-0XA0

6ES7 195-7HC00-0XA0

6ES7 195-7HD10-0XA0

6ES7 195-1GA00-0XA0

6ES7 195-1GF00-0XA0

6ES7 195-1GF30-0XA0

6ES7 195-1JA00-0XA0

6ES7 392-1AJ00-0AA0

6ES7 193-0CD40-7XA0

ET200X

6ES7 141-1BF01-0AB0

6ES7 141-1BF12-0XB0

6ES7 141-1BF40-0AB0

6ES7 142-1BD22-0XB0

6ES7 143-1BF00-0AB0

6ES7 143-1BF00-0XB0

6ES7 147-1AA01-0XB0

6ES7 141-1BD31-0XA0

6ES7 141-1BF30-0XB0

6ES7 141-1BF31-0XA0

6ES7 141-1BF40-0XB0

6ES7 141-1BF41-0XA0

6ES7 142-1BD30-0XA0

6ES7 142-1BD40-0XA0

6ES7 142-1BD40-0XB0

6ES7 142-1BD40-1XB0

6ES7 142-1BF30-0XA0

6ES7 143-1BF30-0XB0

6ES7 144-1FB31-0XB0

6ES7 144-1GB31-0XB0

6ES7 144-1GB41-0XB0

6ES7 144-1JB31-0XB0

6ES7 145-1FB31-0XB0

6ES7 145-1GB31-0XB0

6ES7 148-1C400-0XB0

6ES7 148-1DA00-0XA0

6ES7 148-1EH01-0XA0

6ES7 148-1EH11-0XA0

6ES7 148-1FA00-0XB0

6ES7 148-1FA10-0XB0

6ES7 194-1AA00-0XA0

6ES7 194-1AA01-0XA0

6ES7 194-1KA00-0XA0

6ES7 194-1KA01-0XA0

6ES7 194-6KA00-0XA0

ET200eco

6ES7 141-3BF00-0XA0

6ES7 141-6BG00-0AB0

6ES7 141-3BH00-0XA0

6ES7 141-6BH00-0AB0

6ES7 141-6BF00-0AB0

6ES7 142-3BF00-0XA0

6ES7 142-3BH00-0XA0

6ES7 142-6BF00-0AB0

6ES7 142-6BF50-0AB0

6ES7 142-6BGO0-0AB0

6ES7 142-6BH00-0AB0

6ES7 142-6BR00-0AB0

6ES7 143-3BH00-0XA0

6ES7 147-6BC00-0AB0

6ES7 143-3BH10-0XA0

6ES7 144-6KD00-0AB0

6ES7 144-6KD50-0AB0

6ES7 145-6HD00-0AB0

6ES7 148-6CB00-0AA0

6ES7 148-6JA00-0AB0

6ES7 194-3AA00-0AA0

6ES7 194-3AA00-0BA0

6ES7 194-6CA00-0AA0

6ES7 194-6CA00-0AA0

6ES7 194-3JA00-0AA0

6ES7 194-6GA00-0AA0

西門(mén)子7KM9300-0AE01-0AA0