1、西門子數控快速過程的分步模擬法-數控系統維修
有些控制過程,如步進電機的自動升降速過程,直流調速器的停車制動過程,只有零點幾秒的瞬間時間。查尋這種快速過程的電路故障,顯然無法采用一般儀表進行故障跟蹤檢測,所以故障診斷比較困難。下面通過故障實例一5V型直流可控硅主驅動停車時間太長的故障,介紹我們采用的特殊方法一分步模擬法。
經過對故障板的初步檢查,判斷故障原因在V5主驅動器制動電路。該制動控制邏輯復雜,涉及電路多,診斷故障決非舉手之勞,而且由于制動過程短,無法測量,所以我們采用分步模擬法進行診斷檢查。由電路原理得知制動過程如下:(1)本橋逆變,釋放能量;(2)自動換橋,再生制動;(3)再次換橋,電路復原。
為了分步測量的需要,以速度指令、速度反饋和電流反饋為設定量,將以上過程細分為八個步驟(列成一張表),然后逐步改變相應設定量,檢測有關電路信號,對照電路邏輯,查出故障。我們做分步測試進行到第二步(即速度指令由1變0)時,發現“a后移”和“積分停止”均為高電平,按電路邏輯,應為低電平,據此查對電路,很快找出A2板中與非門Dl06(型號:FZHI01)有問題,更換后,故障排除。
2、CT4一OS3型查頻器的一例特殊故障
CT4一os3型變頻器常用于YBM90和MK5oo加工中心的刀庫驅動。在維修中,我們多次碰到該變頻器時好時壞的缺相故障,并且測得缺相電壓只有60至2ooV(正常為400v)。由于這是一種時好時壞的軟故障,診斷查尋困難。
但是,我們發現該變頻器這種故障的多數原因是脈沖隔離級問題——振蕩不穩定。這種故障現象,用示波器檢查,很難發現“波形丟失”,但一般都有三組脈沖幅值不相等,甚至差異軟大的現象。其實,仔細分析一下隔離級電路的特點就能看出問題,這是一個比較特殊的間歇振蕩器,僅用二只三級管,分別做振蕩管和振蕩器電源開關。由于采用單管振蕩,而且振蕩電路串入限流電阻和二只三極管,加上變壓器輸出負載,所以振蕩電路損耗大,增益低,容易造成電路偶發性停振和脈沖幅值不足的毛病,即產生時好時壞的電機缺相故障。從以上分析可以看出,這種電路對脈沖變壓器Q值和三極管β值要求嚴格,用戶維修時,可以采用如下措施得到彌補:(1)選用高β(120至180)振蕩管;(2)適當減少限流電阻阻值,即在51Ω電阻上并接100一270Ω。
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