減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。
減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的 齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減*果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
減速機的作用
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
所以根據實際情況來定：
功率差不多的電機在體積上其實相對比較類似 只是你要搞清楚輸入端有哪些限制 直流還是交流？ 單相還是三相？ 然后在這個基礎上變頻的省電但是啟動扭矩小 定頻的費電但扭力大且波動大 會突然爆發一下 無論是機械上還是電氣上 高速的長一點高扭的粗一些 需要的你又要挑步進的還是伺服的 根據你的空間排布來看。這時候又可以篩選掉不少。
減速比一樣的兩個減速機可以天差地別 純直齒的 普通蝸輪蝸桿的 二次包絡的 行星的 傘齒輪的 擺線針輪的  甚至簡易的皮帶的 點鏈條的 還有正時皮帶的 各有不同 你根據輸出篩選過之后剩下的再挑唄 挑完以后基本你也就沒幾種電機可以選了。所以說整個決定的過程是很復雜的 你需要做一系列表格來做篩選 簡單的定一下權重和預算 把可能的方案定出來 很快就可以清晰不少了。其實很多時候可以有幾種方案的 都可以解決問題 這時候就不是純技術導向而是工程總體考量了。