PNP與NPN型傳感器其實就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種狀態，屬于開關型傳感器。但輸出信號是截然相反的，即高電平和低電平。PNP輸出是高電平1，NPN輸出的是低電平0。
　　
　　PNP與NPN型傳感器(開關型)分為六類：
　　
　　1、NPN-NO(常開型)nomal open
　　
　　2、NPN-NC(常閉型)nomal close
　　
　　3、NPN-NC+NO(常開、常閉共有型)
　　
　　4、PNP-NO(常開型)
　　
　　5、PNP-NC(常閉型)
　　
　　6、PNP-NC+NO(常開、常閉共有型)
　　
　　PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、0V線，out信號輸出線。　　
　　1、PNP類
　　
　　PNP是指當有信號觸發時，信號輸出線out和電源線VCC連接，相當于輸出高電平的電源線。
　　
　　對于PNP-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開。有信號觸發時，發出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。
　　
　　對于PNP-NC型，在沒有信號觸發時，發出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。當有信號觸發后，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開。
　　
　　對于PNP-NC+NO型，其實就是多出一個輸出線OUT，根據需要取舍。
　　
　　2、NPN類
　　
　　NPN是指當有信號觸發時，信號輸出線out和0v線連接，相當于輸出低電平，ov。
　　
　　對于NPN-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開。有信號觸發時，發出與OV相同的電壓，也就是out線和0V線連接，輸出輸出低電平OV。
　　
　　對于NPN-NC型，在沒有信號觸發時，發出與0V線相同的電壓，也就是out線和0V線連接，輸出低電平0V。當有信號觸發后，輸出線是懸空的，就是0V線和out線斷開。
　　
　　對于NPN-NC+NO型，和PNP-NC+NO型類似，多出一個輸出線OUT，及兩條信號反相的輸出線，根據需要取舍。
　　
　　我們一般常用的是PNP型，即高電平有效狀態;NPN很少使用。
　　
　　雙極性霍爾開關
　　
　　雙極開關介紹:
　　
　　雙極霍爾效應開關通常在南極磁場強度足夠的情況下打開，并在北極磁場強度足夠的情況下關閉，但如果磁場被移除，則不會定義輸出狀態。有些雙極霍爾效應開關會更改輸出狀態，有些則不會。這些霍爾效應開關可使用南北交變磁場、多極環磁鐵進行磁驅動。
　　
　　鎖存霍爾介紹：
　　
　　霍爾效應數字鎖存將始終在南極磁場強度足夠的情況下打開，并在北極磁場強度足夠的情況下關閉。若磁場被移除，輸出不會改變。若要更改輸出狀態，則必須應用相反的磁場極性。Allegro提供各種鎖存霍爾效應開關，各開關均有與磁鐵南極相關的不同工作閾值(Bop)，以及與磁鐵北極相關的具有相反值的釋放閾值(Brp)。
　　
　　開關型霍爾元件可分為三大類一、單極霍爾開關
　　
　　二、.雙極鎖存型霍爾開關
　　
　　三、微功耗全極性霍爾開關
　　
　　一、單極霍爾開關：以單個磁極面控制信號的有無，一般都只定磁極為S極以感應正面控制信號(磁場的一個磁極靠近它，輸出低電位電壓(低電平)或關的信號，磁場磁極離開它輸出高電位電壓(高電平)或開的信號，但要注意的是，單極性霍爾開關它會某磁極感應才有效，一般是正面感應磁場S極，反面感應N極。)
　　
　　普遍使用型號YH3144E YH44E YH443A YH43F YH543
　　
　　二、雙極鎖存型霍爾開關：需要兩個磁極共同控制(N和S)所以兩個磁極分別控制雙極性霍爾開關的開和關(高低電平)，它一般具有鎖定的作用，也就是說當磁極離開后，霍爾輸出信號不發生改變，直到另一個磁極感應。另外，雙極性霍爾開關的初始狀態是隨機輸出，有可能是高電平，也有可能是低電平。
　　
　　普遍使用型號YH41F YH732 YH1881 YH513 YH512
　　
　　三、微功耗全極性霍爾開關全極性霍爾開關的感應方式與單極性霍爾開關的感應方式相似，區別在于，單極性霍爾開關會磁極，而全極性霍爾開關不會磁極，任何磁極靠近輸出低電平信號，離開輸出高電平信號。
　　
　　普遍使用型號YH13S
　　
　　光電開關PNP輸出與NPN輸出有何區別
　　
　　PNP的導通壓降小但反向耐壓低NPN相反
　　
　　傳感器PNP與NPN接口原理圖
　　
　　NPN與PNP集電極開路型傳感器在PLC連接中的轉換
　　
　　光電傳感器的輸出一般分為2種,當與PLC連接時,我們需要特別注意其接法.
　　
　　傳感器的輸出一般通過三級管的截止和飽和狀態區別1和0，其均為集電極輸出形式。其電氣圖如下：
　　
　　1。PNP輸出　　2。NPN輸出