村田啦啦隊是村田制作所的第四代機器人。自1991年*代機器人村田頑童誕生以來，村田先后于2005年研發(fā)出了第二代機器人村田頑童，2008年研發(fā)出了第三代機器人村田婉童。這些機器人各個有絕活兒彰顯了村田作為電子元器件的地位。村田啦啦隊于2014年9月25日在日本正式亮相。其由10個身高36CM，體重1.5KG，身穿紅色啦啦隊服、會跳舞的啦啦隊員組成。區(qū)別于騎自行車機器人村田頑童®和騎獨輪車機器人村田婉童，村田啦啦隊不再使用車輪協(xié)助移動，而是站在圓球上，并且能在圓球移動時保持平衡。啦啦隊跳舞時“看似要倒卻不會倒”、“看似要撞卻不會撞”，還能整齊劃一的擺出12種列隊造型，這些主要歸功于的反向鐘擺控制技術(shù)、超聲波位置測量技術(shù)及群控技術(shù)。
　　　　
　　運用反向鐘擺控制技術(shù)，村田啦啦隊便可以做到“看似要倒卻不會倒”。在每個啦啦隊隊員的內(nèi)部都配有3個陀螺儀傳感器，它們可以敏銳的捕捉到相應(yīng)隊員身體的傾斜方向，及時提醒隊員們朝正確的方向移動。陀螺儀傳感器保持平衡的這項技術(shù)zui早是在研發(fā)村田頑童®時開發(fā)并得到應(yīng)用的。在生活中，陀螺儀傳感器的應(yīng)用也并不陌生。該技術(shù)已被廣泛應(yīng)用于手機、數(shù)碼相機的防手抖功能，同時也可以應(yīng)用于汽車導航系統(tǒng)、防滑裝置等領(lǐng)域，今后在汽車電子領(lǐng)域?qū)⑹?的技術(shù)。
　　
　　超聲波位置測量技術(shù)可以使村田啦啦隊做到“看似要撞卻不會撞”。每個啦啦隊隊員都配有5個超聲波麥克、4個紅外線傳感器及通信模塊。通過接收舞臺外側(cè)兩臺發(fā)信機發(fā)出的超聲波和紅外線，實時、準確地把握所在的位置，同時通過通信模塊把測算好的定位信息實時傳輸給控制系統(tǒng)，這樣便可以使每一個啦啦隊隊員都按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令行動。據(jù)現(xiàn)場工程師介紹，此技術(shù)在生活中可應(yīng)用在GPS信號無法覆蓋的商業(yè)大樓內(nèi)，以此來確定建筑內(nèi)物體的位置，日后還可能應(yīng)用在醫(yī)療健康等方面。
　　
　　群控技術(shù)可以使村田啦啦隊整齊劃一的擺出12種列隊造型。該項技術(shù)是村田與京都大學的研究員們共同研發(fā)而成，可以使啦啦隊隊員之間整齊、、美觀的完成各個動作指令。未來群控技術(shù)可以在高層建筑物電梯的運行、交通管制系統(tǒng)中等領(lǐng)域得到應(yīng)用。同時，該項技術(shù)的突破使得未來統(tǒng)一指揮救災(zāi)機器人在環(huán)境下更有效率的進行救援成為可能。
　　
　　村田啦啦隊的閃亮登場成為喜發(fā)明、愛創(chuàng)新的村田又一代表力作，創(chuàng)新、的技術(shù)向人們展示了電子元器件無法撼動的地位。