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STEP7編程軟件的結(jié)構(gòu)體系
與一般的僅用于PLC編程的軟件不同,STEP7是一種可以用于PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的工具軟件。在文件的組織與管理上,STEP7使用的是“項(xiàng)目(Project)”分層結(jié)構(gòu)體系,其體系結(jié)構(gòu)如圖13-1.3所示。
1.項(xiàng)目
STEP7的體系以“項(xiàng)目”作為*層次,項(xiàng)目為針對(duì)PLC網(wǎng)絡(luò)所制定的總體控制方案,它可以下轄多個(gè)“站”與MPI網(wǎng)絡(luò)連接的節(jié)點(diǎn),以組成PLC網(wǎng)絡(luò)。
對(duì)于常用的單PLC控制場(chǎng)合,只有所使用的PLC作為一個(gè)“站”,無(wú)須考慮其他“站”與MPI網(wǎng)絡(luò)連接的節(jié)點(diǎn)。
2.站
站與MPI節(jié)點(diǎn)為STEP7體系結(jié)構(gòu)的第二層次。站(Station)是網(wǎng)絡(luò)的名稱,在PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,將可以進(jìn)行數(shù)據(jù)通信、連接外部輸入/輸出的物理設(shè)備稱為“站”。PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中能夠?qū)?shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)進(jìn)行控制的站,稱為“主站”。主站可以設(shè)置控制整個(gè)PLC網(wǎng)絡(luò)的參數(shù),每一網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)必須有…個(gè)主站,在PLC控制系統(tǒng)中,主站一般由PLC主機(jī)兼任。網(wǎng)絡(luò)中除主站以外的其他站稱為從站,從站又有遠(yuǎn)程I/O站(Remote I/O station)、遠(yuǎn)程設(shè)備站(Remote device station),本地站(Localstation)等。
對(duì)于常用的單PLC控制,只有所使用的PLC -個(gè)“站”,只需要選擇所用的PLC系列號(hào),如SIMATIC 300或SIMATIC 400即可,無(wú)須考慮其他“站”的鏈接情況。
3.CPU與硬件
CPU與硬件(Hardware)為STEP7體系結(jié)構(gòu)的第三層次。作為PLC站的基本組成,在S7-300/400中為CPU模塊(CPU)以及其他硬件(Hardware)。CPU模塊的型號(hào)可通過(guò)STEP7軟件的設(shè)置進(jìn)行直接選擇。在選擇了CPU模塊的型號(hào)后,還可以對(duì)其主要參數(shù)進(jìn)行具體設(shè)置,在此基礎(chǔ)上,可以針對(duì)不同CPU模塊的功能進(jìn)行編程。
對(duì)于站的其他硬件,只需要利用STEP7的硬件配置功能,就可以建立起PLC中的各I/O模塊、接口模塊、功能模塊等硬件的實(shí)際安裝與軟件中使用的地址、管理數(shù)據(jù)等方面的對(duì)應(yīng)關(guān)系,通常無(wú)須再進(jìn)行其他處理。
4.S7程序與連接對(duì)象
S7程序與連接對(duì)象為STEP7體系結(jié)構(gòu)的第四層次。S7程序就是前述的PLC用戶程序,連接對(duì)象是指在PLC中通過(guò)PROPIBUS等方式連接的其他單元。
S7程序的編制與編輯是PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要工作,也是STEP7軟件zui主要的功能。在S7-300/400系列PLC中,S7程序由源文件(Source)、塊(Blocks)、符號(hào)表(Symbols)三部分組成。
源文件( Source)用于STEP7的內(nèi)部程序管理,一般由STEP7自動(dòng)生成,使用者無(wú)須對(duì)其作太多的考慮。
符號(hào)表( Symbols)可以通過(guò)STEP7的符號(hào)編輯器編輯與生成,可以根據(jù)需要編制,將程序的地址用具有含義的符號(hào)地址代替,對(duì)程序進(jìn)行符號(hào)編程,從而使得程序更容易閱讀與理解。
塊(Blocks)由邏輯塊、用戶定義的數(shù)據(jù)類型(UDT)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)、變量表等組成。其中,邏輯塊是PLC用戶程序的基本組成單元,它由前述的組織塊OB、程序塊FC、功能塊FB、數(shù)據(jù)塊DB、系統(tǒng)程序塊SFC、系統(tǒng)功能塊SFB等組成,有關(guān)塊的具體含義可以參見(jiàn)本書第8章的有關(guān)內(nèi)容。以上邏輯塊中,系統(tǒng)程序塊SFC、系統(tǒng)功能塊SFB只能在用戶程序中進(jìn)行調(diào)用,用戶不可以對(duì)其進(jìn)行編輯或?qū)懭搿?/span>
與S7-200PLC -樣,組織塊OB、程序塊FC、功能塊FB、系統(tǒng)程序塊SFC、系統(tǒng)功能塊SFB等均由“網(wǎng)絡(luò)”所組成。在采用梯形圖編程時(shí),網(wǎng)絡(luò)則是由觸點(diǎn)、線圈、功能指令框、連線等zui基本的梯形圖組成元素構(gòu)成,通過(guò)程序編輯器,即可組成不同的控制程序。
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