外形尺寸：L*W*H=190*130*40  單位：mm。 
  
注：控制器外殼底部有4*Φ5mm的安裝固定孔，可以在水平方向安裝。
將控制器遠離粉塵，高濕環境，同時避免意外接觸。保持控制器周圍有足夠大的空間便于通風和調整方便。
固定控制器時要遠離其他的熱源。保證控制器工作在的環境溫度范圍內。
避免安裝在過度震動的設備上；如果需要安裝，請采取很好的防震措施。

六、接線要求:
 1、不要帶電連接導線。    
 2、請選擇與控制器電壓電流相匹配的絕緣導線、屏蔽線與其連接，控制器的電源輸入線和馬達連接線的規格選擇請遵循下表:
表1 線規格和長度表
電流 （A）    線規格 ( )      zui大線長 (m)
________________________________________電源輸入線：     50             6                   15
________________________________________
馬達輸出線：     50             6                   15
________________________________________

   警告
無論在任何情況下，信號線、邏輯控制線都不得與電源進線、輸出線（馬達線）及其他動力線捆綁 混合在一起布線，這樣產生感應電壓會造成對控制器的干擾、誤動作或直接造成控制器損壞。
3、控制器內部沒有電源反接保護功能，請必須保證控制器的電源輸入與外部供電電源的正負極相一致，否則會造成控制器損壞。
4、請使用合適的工具連接，并必須保證接線正確。

接線端子說明
1.    IN+、IN- 端子
左側的IN+、IN- 端子是直流電流輸入（10-55V），右側的為擴展端口，不能用來輸入電源。
2、A,B,C 端子：
直流無刷電機控制器輸出端，外接直流無刷電機。
3、霍爾/編碼器信號輸入：  
采用標準DR9 母座， 1-5 連接無刷電機霍爾線，6-9 連接外部編碼器，具體接口功能定義如下：