一臺GJW111型挖掘機在工作過程中出現了整機動作緩慢、工作無力的故障現象。故障原因是：液壓泵磨損、伺服調節機構卡滯、向系統提供的液壓油流量不足、主安全閥故障、發動機輸出功率不足、先導系統壓力不足等。
　　在故障檢查過程中，無論空載還是作業，發動機轉速正常、無冒黑煙現象;主系統的壓力和流量在標定范圍之內。分析故障重點在主安全閥和液壓泵。
　　本著先易后難的原則，先調主安全閥，無明顯改善;其次分解、清洗主安全閥，發現主安全閥零件無明顯磨損、彈簧無折斷，重新裝配調整后故障依舊;zui后更換了一個新的主安全閥，但也無任何改善，系統壓力依然在18-24Mpa之間（標定壓力為30Mpa）;檢查液壓油及濾芯均屬正常，并認為液壓泵故障的可能性較小。修理人員在檢查試機過程中，無意將停機制動手柄放在制動位置，該故障現象*消失。
　　根據停機制動閥的原理分析，故障主要是停機制動閥調整不到位。制動解除時，停機制動閥閥桿不到位使先導油一部分流進停機制動缸，一部分經停機制動閥流回油箱，而造成先導系統壓力不足。這又使在操作過程中分配閥閥桿不到位，對主系統流量起節流或泄漏作用，因此出現整機工作無力、動力緩慢的故障現象。拆卸停機制動閥，發現其推桿調整螺栓松動，推桿長度縮短，調整后故障現象*消失。