工控摘要：六軸機器人可通過控制六個關節實現各類復雜操作。在工廠，它們被用于搬運、組裝和包裝產品。愛普生作為小型工業機器人專家，其六軸機器人兼具高速度、高精度(低振動)以及出色的耐用性等多重優點，大量應用在電子元器件、汽車和食品等多個制造領域。
　　
　　纖巧緊湊，有限空間下實施復雜操作的理想之選
　　
　　愛普生新推出的EpsonProSixC4機器人，重量僅為27kg，工作范圍600mm，在保持zui快循環時間的同時，有效負載高達4kg(手腕垂直向下時可以到5kg)，動力保持平穩。長臂型EpsonProSixC4L，工作范圍可達900mm，手臂纖長，適用于大空間作業。
　　
　　愛普生C4緊湊型六軸機器人專為zui大靈活性、運動范圍和速度而制造。由于工作范圍是球形的，它們很理想地適用于復雜的部件處理或者安裝。即便在有限的工作空間內，它們也會借助其靈活性和細長的機械手設計而給人帶來非常舒服的感覺。當多個工業機器人在同一個單元中作業時，極少的干涉輪廓也就降低了碰撞風險。通過創新性的、由愛普生所開發的鉸接結構使得轉動半徑更小、擺動范圍更大。通過第5軸±135°的轉角度實現了更高的移動自由度。
　　
　　技術，確保高速、、低振動
　　
　　愛普生機器人zui大的特點就是小巧、輕便、可運送重量高，并且振動低，能夠控制將物品放置在準確的位置上。C4機器人的標準循環時間已提升至0.37秒，在相似臂長的同級其他機器人中創下了zui高速度記錄。在多次執行相同任務時，C4系列的重復定位精度可保持在0.02mm內。
　　
　　愛普生能研發出兼具高速度、高精度和低振動的機器人的原因是得益于愛普生的產品——石英晶體傳感器。作為世界*的、既能生產機器人又能生產晶體元件的制造商，愛普生在C4系列中裝載了將石英和超精微加工技術(MEMS)相結合的愛普生的QMEMS傳感器。這些傳感器的應用使C4系列的振動降至原C3系列機型的三分之一。
　　
　　面向未來，提供簡單自動化解決方案
　　
　　在未來幾年內，愛普生計劃將多項*技術，如圖像處理和傳感器技術，用于現有的SCARA機器人和六軸機器人上，提供可以簡單實現自動化的解決方案，使其具備更多進階功能以勝任自主控制程度更高的任務。這將使制造商擺脫昂貴的外圍設備和以往實現自動化操作所需的復雜編程。他們還可根據生產工藝及對象的不同需要，輕松調整機器人。
　　
　　六軸機器人與圖像處理、傳感器技術結合的解決方案事例
　　
　　通過將愛普生的投影機和攝像頭組合，可以比此前更加經濟地實現機械手3維物體識別功能。照片顯示的是，判斷隨意放置、長短不一的螺絲，并由機械手準確夾起的情景。這一操作省去了排列零部件的工序，可以實現提高產能、降低成本。
　　
　　通過在機械手臂的前端安裝帶有力覺傳感器的裝置，可以實現在調整力度的同時準確地“握、抓、夾”住各種形狀和大小的零部件及圓柱形的物品。比如，可以開閉藥品和化妝品的瓶子而并不損壞。
　　
　　通過在觸碰物品的部分安裝可根據物品形狀而變化的裝置，可以實現穩定地“夾”住柔軟的、形狀容易發生變化的物品。我們預測這項技術可以應用在食品行業，在試驗中也已經成功夾取了豆腐等真實的食材。