工控摘要：隨著社會的發(fā)展，交通安全問題越來越凸顯，人們的交通安全意識也逐漸增強。車用傳感器的應用可以保障駕駛安全，提高行駛穩(wěn)定性。
　　
　　主動安全系統(tǒng)對傳感器要求高
　　
　　為預防汽車發(fā)生事故，避免人員受到傷害而采取的安全設計，稱為主動安全設計，如ABS，EBD，TCS，LDWS等都是主動安全設計。
　　
　　要做出正確的警示甚至是系統(tǒng)監(jiān)控，關鍵在于充分且有用的感測信息，以及對信息的辨識或判斷能力，前者需要靠傳感器的廣泛設置，后者則得依靠控制器中的可靠算法。以傳感器來說，目前用于環(huán)境感知的技術包括雷達、光探測與測距、紅外線、超音波、影像傳感器及加速度器等。這些技術各有其使用特性，分別適用于車體中不同的位置及不同的應用。
　　
　　以追隨前車及預碰撞功能來說，在傳感器上主要是采用毫米波雷達或激光雷達。其中激光雷達的成本較低，約只有毫米波雷達1/3的價格，不過，由于激光雷達的波長比較短，因此在下雨天無法達到理想的功能，因此為提高安全性能，車種還是會選用毫米波雷達。
　　
　　預碰撞系統(tǒng)起"內(nèi)外"保護作用
　　
　　交通事故的發(fā)生以碰撞為主，而碰撞的理由往往與駕駛人的注意力不集中（如打瞌睡或打）、或視線不良等情況有關，而且事故的發(fā)生通常都只在剎那之間。今日汽車廠無不致力于發(fā)展預碰撞（pre-crash）安全系統(tǒng)，此系統(tǒng)又可分為對內(nèi)部駕駛人（或乘客）的保護以及對行人的保護兩種。
　　
　　對駕駛人來說，當預碰撞安全系統(tǒng)透過雷達系統(tǒng)監(jiān)測到?jīng)_擊的可能性，它會向駕駛人提出警示，如果仍無法避免沖撞的發(fā)生，會在0.6秒前啟動自動剎車系統(tǒng)，此系統(tǒng)能根據(jù)駕駛者剎車的力量，增加剎車油壓輔助，讓車輛減速的動作更為確實，以望能將車速降至zui低；在此同時，預碰撞系統(tǒng)也會驅動安全帶系統(tǒng)內(nèi)的馬達，將安全帶卷回，并將乘員固定在所設計的*位置上，例如調(diào)整頭枕位置來防止頸部傷害，或將坐椅移到一個可以讓安全氣囊發(fā)揮zui大功能的位置，以期將沖擊降到zui低。此外，系統(tǒng)也可以做出關閉車窗及天窗等控制動作。
　　
　　在行人的保護方面，當雷達、紅外線或影像傳感器等組件感測到車體即將沖撞到行人時，預碰撞系統(tǒng)會緊急告知駕駛人，并在碰撞不可避免時，如上述般啟動自動剎車系統(tǒng)、爆開位于保險桿及前擋風玻璃處的安全氣囊，以降低對行人頭部、胸部及足部的傷害。
　　
　　自適應巡航系統(tǒng)介入汽車操縱
　　
　　自適應巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，使車輪適當制動，并使發(fā)動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。自適應巡航控制系統(tǒng)在控制車輛制動時，通常會將制動減速度限制在不影響舒適的程度，當需要更大的減速度時，ACC控制單元會發(fā)出聲光信號通知駕駛者主動采取制動操作。當與前車之間的距離增加到安全距離時，ACC控制單元控制車輛按照設定的車速行駛。
　　
　　自適應巡航控制系統(tǒng)屬于前向行駛的自動車速控制功能，它對于剎車僅有部分的干預程度，讓駕駛人仍居于主控者的地位。要實現(xiàn)自適應巡航控制的首要工作，就是鎖定前方的目標車輛，再計算出前方車輛的移動信息，如車速、加速度、偏航率等；ACC系統(tǒng)會依據(jù)計算出的距離及相對速度，以及車主設定的反應時間，進一步算出兩車之間的安全車距，并進一步做出加速及減速的動作。當兩車距離過近時，則切換到預碰撞的處理模式。
　　
　　駕駛警示系統(tǒng)多用CCD/CMOS
　　
　　除了對碰撞及車速的控制處理外，對于駕駛人的種種行為，也能通過各種感測系統(tǒng)進行監(jiān)控并做出警示動作。這些警示功能包括車道偏離警示（LaneDepartureWarning，LDW）、駕駛危險警示、視覺死角警示（或稱盲點檢測）等等。這些功能大多利用CCD/CMOS影像傳感器來進行監(jiān)視，并通過一套辨識系統(tǒng)判斷車輛或駕駛的行為是否正常，并適時發(fā)出恰當?shù)木嫘盘枴?br />　　
　　車道偏離警示是當車輛不正常偏離車道線時進行警示動作，輔助駕駛人控制車輛保持在車道線內(nèi)，或提醒駕駛人變換車道時必須先打方向燈。如果駕駛人事先打方向燈，再變換車道，這屬于正常行為，系統(tǒng)不會發(fā)出警示信號。
　　
　　駕駛危險警示系統(tǒng)是利用影像傳感器來監(jiān)看駕駛人的行為，當駕駛人出現(xiàn)打瞌睡或視線偏離車道太久的情況時，會發(fā)出警告。有的系統(tǒng)甚至會監(jiān)測駕駛座中的酒精濃度，并提出適當?shù)木妗４送猓{駛人的視線也有不少死角，透過加裝后側方死角及后方死角監(jiān)視器，可以為駕駛人提供視覺死角的相關環(huán)境信息。例如使用CCD或是超音波進行后方物體的監(jiān)測、顯像及警示，可以避免車輛倒車時發(fā)生事故。
　　
　　對于駕駛人來說，有用的信息能減輕一些操控上的感知負擔，并協(xié)助他做出適當?shù)膽儎幼鳎贿^，如果警示信息出現(xiàn)的太頻繁且沒有太大作用（如"前有測速照相"語音警示），這只會讓駕駛人覺得不堪其擾，進而拒絕使用這樣的一套輔助系統(tǒng)。另一個問題是如何發(fā)出警訊讓駕駛人知道，如語音、屏幕/儀表板顯示，或通過以振動油門踏板、方向盤或車體微動等方式來對駕駛人做出警示。