橡膠彈簧和橡膠關(guān)節(jié)試驗(yàn)機(jī)是大型的非標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)機(jī)，其有大中儀器設(shè)計(jì)思想是盡量模擬減振降噪彈性元件的實(shí)際應(yīng)用狀況，采用的加載/變形方式和控制方法，的數(shù)據(jù)采集和處理方法，多用途組合式結(jié)構(gòu)，以方便使用，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高使用效率和使用壽命。經(jīng)過多方案比選，決定采用載荷自平衡機(jī)架，降低振動(dòng)地基的要求；多方向加載并解耦，實(shí)現(xiàn)三維加載或變形；電液伺服作動(dòng)器和試驗(yàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集和處理；高壓油源及冷卻集中控制，分油器分流和油路管道分散供油；控制柜集中和微機(jī)分散控制試驗(yàn)機(jī)結(jié)合的全數(shù)字多通道協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)。這樣可靈活而充分利用設(shè)備，降低制造成本和使用成本。

　　橡膠彈簧試驗(yàn)機(jī)橡膠彈簧試驗(yàn)機(jī)由主機(jī)架，4個(gè)電液伺服作動(dòng)器，高壓液壓油源，分油器，高/低溫環(huán)境箱和微機(jī)全數(shù)字控制系統(tǒng)等組成。主機(jī)架是一個(gè)強(qiáng)大的4立柱載荷自平衡系統(tǒng)，不需要承力地基，它由底座，頂梁架，4根立柱，活動(dòng)橫梁，3個(gè)側(cè)壁立板架，橫/縱向滑動(dòng)平臺(tái)組成。除4根鍍鉻立柱外，其余各座、梁、架均為焊接加工件，強(qiáng)度、剛度大，重量相對(duì)較輕。橫向和縱向滑動(dòng)平臺(tái)相互解耦，各自可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。裝有磨擦系數(shù)極小的線性軸承（阻力小有利于提高測(cè)試精度）。

　　試驗(yàn)機(jī)共有4個(gè)電液伺服作動(dòng)器：垂向作動(dòng)器300kN，行程300mm；橫向作動(dòng)器150kN，行程100mm；縱向相對(duì)安裝兩個(gè)150kN作動(dòng)器，行程100mm，這樣構(gòu)成4個(gè)通道。與主機(jī)架的機(jī)構(gòu)配套，可以實(shí)現(xiàn)試件在X（縱向）Y（橫向）Z（垂向）3個(gè)方向受載和變形（可以是1個(gè)方向、2個(gè)方向、3個(gè)方向各自或同時(shí)受載/變形），以模擬彈簧的實(shí)際受載和變形狀況。

　　液壓油源容量為400L/min，由4組100L/min的高壓泵并聯(lián)組成。每組油源電動(dòng)機(jī)功率為45kW，共用1個(gè)1600L大油箱，1個(gè)油水熱交換器，1個(gè)4m3噴射冷卻塔，1個(gè)4m3的循環(huán)冷卻水池，并配有2個(gè)分油器，一個(gè)供油給彈簧試驗(yàn)機(jī)，另一個(gè)供油給關(guān)節(jié)軸承試驗(yàn)機(jī)，故高壓油源是2臺(tái)試驗(yàn)機(jī)共用的，zui高油壓為21MPa.

　　試驗(yàn)機(jī)配備了高（+80℃）、低（-60℃）溫環(huán)境箱，對(duì)試件進(jìn)行高/低溫條件下的性能試驗(yàn)。試驗(yàn)機(jī)由7通道全數(shù)字電液伺服協(xié)調(diào)加載試驗(yàn)控制系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)控制加/卸載，調(diào)整修改參數(shù)，采集和處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)，自動(dòng)打印輸出試驗(yàn)結(jié)果。功能與指標(biāo)：（1）通道數(shù)4路（垂向一路，水平橫向一路，水平縱向兩路）（2）垂向zui大試驗(yàn)力300kN垂向zui大位移±150mm（3）橫向zui大試驗(yàn)力150kN橫向zui大位移±50mm（4）縱向zui大試驗(yàn)力150kN縱向zui大位移±50mm（5）工作頻率0～10Hz（6）系統(tǒng)精度靜載荷誤差≤±1%動(dòng)載荷誤差≤±3%位移誤差≤±1%（FS）振幅失真誤差≤3%作用力波度誤差≤3%（7）試驗(yàn)波形直線，正弦，梯形（含三角波，方波），隨機(jī)波。（8）工作臺(tái)尺寸720mm×780mm（9）外形尺寸2650mm×2200mm×3750mm2東莞大中儀器關(guān)節(jié)（軸承）試驗(yàn)機(jī)橡膠關(guān)節(jié)（軸承）試驗(yàn)機(jī)由主機(jī)架、1個(gè)電液伺服直線作動(dòng)器，2個(gè)電液伺服扭矩作動(dòng)器和微機(jī)全數(shù)字控制系統(tǒng)等組成。

　　主機(jī)架是一個(gè)4立柱載荷自平衡系統(tǒng)，不需要承力地基，它由底座梁，活動(dòng)橫梁及其升降油缸系統(tǒng)，4根立柱和1個(gè)側(cè)扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器支承組成。活動(dòng)橫梁和底座平臺(tái)由鑄鋼件加工而成，4根立柱精加工并鍍鉻，其余支架為焊接件加工。

　　安裝在活動(dòng)橫梁的垂向作動(dòng)器，200kN，行程100mm.安裝在底座平臺(tái)上的扭轉(zhuǎn)作動(dòng)器，1000Nm，轉(zhuǎn)角為40°。安裝在側(cè)支承上的扭擺作動(dòng)器1000Nm，轉(zhuǎn)角40°。配備適當(dāng)?shù)脑囼?yàn)工裝，可將試件在徑向、扭轉(zhuǎn)、扭擺3個(gè)方向運(yùn)動(dòng)解耦，可以在1個(gè)方向、2個(gè)方向或3個(gè)方向各自或同時(shí)受載/變形，模擬試件的實(shí)際受載和變形狀態(tài)。

　　關(guān)節(jié)試驗(yàn)機(jī)的液壓油源及冷卻系統(tǒng)與彈簧試驗(yàn)機(jī)共用，由分油器供給高壓油液。單獨(dú)配置微機(jī)，利用7通道全數(shù)字電液伺服協(xié)調(diào)加載試驗(yàn)控制系統(tǒng)對(duì)試驗(yàn)進(jìn)行全自動(dòng)控制，采集和處理試驗(yàn)數(shù)據(jù)，自動(dòng)打印輸出試驗(yàn)結(jié)果。

　　高/低溫環(huán)境箱與彈簧試驗(yàn)機(jī)已對(duì)上百個(gè)彈性元件的性能進(jìn)行了試驗(yàn)和測(cè)量，如空氣橡膠彈簧的型式試驗(yàn)和疲勞試驗(yàn)、V形橡膠金屬彈簧的型式試驗(yàn)和疲勞試驗(yàn)，GE公司和Siemens公司的橡膠關(guān)節(jié)型式試驗(yàn)和疲勞試驗(yàn)等。研究試驗(yàn)和產(chǎn)品鑒定試驗(yàn)接連不斷，試驗(yàn)機(jī)基本上沒出現(xiàn)過大的故障，設(shè)計(jì)、制造是成功的。2000年底通過了國(guó)家實(shí)驗(yàn)室認(rèn)可委員會(huì)組織的標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證和中國(guó)計(jì)量研究院的計(jì)量認(rèn)證，定為一級(jí)精度。該試驗(yàn)機(jī)為*臺(tái)橡膠彈簧和橡膠關(guān)節(jié)試驗(yàn)機(jī)，也可用于金屬彈簧和金屬橡膠液體彈簧的性能測(cè)量和試驗(yàn)研究。