工控摘要：在位于Main-Tauber縣的寧靜的Assamstadt小鎮，麥格納公司為德國汽車行業的*制造商生產車內外視鏡。該公司每年出產的塑料制品高達一千四百萬件。庫卡機器人在此負責塑料車鏡外殼的復雜取件工藝。
　　
　　當前狀況/任務：
　　
　　麥格納車鏡系統有限公司（MagnaSpiegelsystemeGmbH）的一切業務都與鏡子息息相關。在位于Main-Tauber縣的寧靜的Assamstadt小鎮，麥格納公司為德國汽車行業的*制造商生產車內外視鏡。該公司每年出產的塑料制品高達一千四百萬件。庫卡機器人在此負責塑料車鏡外殼的復雜取件工藝。
　　
　　因取件工藝十分復雜，客戶需要一個可以在車鏡外殼注塑后完成取件、稱重、切割和包裝等復雜操作的解決方案。
　　
　　實施措施/解決方案：
　　
　　裝備了庫卡系統合作伙伴SAR公司生產的取件機械手的庫卡快速機器人SpeedroboterKR60-4KS將產品從注塑模具中取出并將其送出機器區域，在把不同的注塑件分開后機器人將成對的車鏡外殼放到秤上。通過持續的重量檢測，廢品被立即分揀出來。如果產品合格，則庫卡機器人就立刻將其裝到一個盒子中。必要時，機器人KRKR60-4KS還會放一個隔層，以方便運輸的車鏡外殼。
　　
　　系統部件/合同范圍：
　　
　　使用作用范圍、重量和加速度經過優化改良的庫卡架裝式機器人KR60-4KS和庫卡機器人的其他變型產品。
　　
　　結果/成效：
　　
　　與傳統的操作方式相比，這種節省空間的自動化解決方案具有更多的自由度。庫卡機器人僅用很少的空間就可以成功完成在線監控、通過稱重進行*的檢測或者可以直接在成型工藝中對部件進行修整。