伺服電機驅動器的組成結構主要包括控制系統和驅動系統
1.控制系統
一般由DSP組成,利用它采集電流反饋值閉合電流環,采集編碼器信號算出速度閉合速度環,產生驅動驅動系統的6個開關管的Pwm開關信號。
2.驅動系統
a.整流濾波電路,比如將220V交流弄成310V左右直流提供給IPM
b.智能功率模塊(IPM)內部是三相兩電平橋電路。每相的上下開關管中間接輸出U,V,W。通過6個開關管的開閉,控制UVW三相每個伺服瞬間,是與地連通還是與直流高電壓連通。
c.電流采樣電路,可能是霍爾電流傳感器,電路的輸出將與控制系統的AD口相連。
d.編碼器的外圍電路,它的輸出與DSP的事件管理器相連。
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