流體密封包含靜密封和動密封兩大類。
靜密封可分為墊片密封、密封環（圈）和密封劑密封等三類。
流體動密封主要可以分為接觸式、非接觸式、組合式和封閉式四類密封。
接觸式密封的密封面直接接觸，從而消除了間隙或使間隙為zui小值，所以有很高的密閉性。由于密封結合面直接接觸，故密封較嚴密，但工作中必須克服摩擦并消耗額外的功率，而且密封面發熱和磨損嚴重。
非接觸式密封的密封件不直接接觸，故沒有機械摩擦和磨損，密封件工作壽命很長。
絕大多數靜密封都屬于接觸式密封，（氣柜水封除外）。
動密封既有接觸式的，也有非接觸式的。
組合式密封兼有接觸式和非接觸式密封二者的優點，用以滿足難度較高的高參數密封的要求，但結構較復雜、成本高，故一般場合較少采用。
封閉式密封是近年來發展很快的密封裝置，當密封介質為易燃、易爆、強腐蝕、劇毒或有放射性等介質時，往往需要采用這類密封。
為了更方便的區分各種流體密封，（熱水泵）根據密封使用特點、密封件用途、機構的特點、基本結構和具體結構等方面的不同情況，可將流體動密封劃分為類、型、組、分組和型式等幾種，詳細分類可見表1-3。
類別：接觸式、非接觸式、組合式、封閉式。
型式：徑向密封、軸向密封；固定間隙、可控間隙；多級、混合、阻塞式；密閉傳動，隔膜傳動；密閉式機器和磁力軸承。
組別：按密封件特點分。
分組別：按密封的性能特點分。
形式：按結構標志特點分。
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