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浙江漢振智能技術有限公司
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產品簡介
產品介紹
——3D視覺定位引導機器人自動上下料系統，一站式Bin Picking解決方案
1、系統特點
1)基于3D深度相機的機器人無序抓取系統穩定性強，在工業現場已連續運行兩年以上；
2)基于三維點云快速匹配識別及可避障路徑規劃算法，可實現高達6秒的生產節拍；
3)系統可拓展性高，可實現“Standard Mode”和“Extended Mode”兩種無序抓取模式，滿足柔性生產需求；
4)多抓取點設置，多種抓手自由切換，適用于復雜、多品種工件的無序抓取。
2、系統參數
3D相機視野 | 930mm×610mm（基準視野）1200mm×800mm（底部視野） 可定制 |
機 器 人 | 兼容ABB、KUKA、FUNUC、YASKAWA、 圖靈、新松、埃斯頓等主流機器人 |
料框尺寸 | 900mm×600mm |
工件狀態 | 無序、半無序、有序均可 |
抓取精度 | ±1.5mm |
識別速度 | 小于1秒 |
生產節拍 | 6-10秒 |
適應工件 | 暗黑或光亮物體均可，透明物體除外 |
軟 件 | 流程化和圖形化標準界面，簡單易學易使用 |
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