1. 行星齒輪減速電機

行星減速機

　　減速機一般是通過把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，減速機是一種用于低轉速大扭矩的傳動設備，這個是常識性的問題，就不多講了，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減*果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

一、減速機的作用

　　1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

　　2）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

二、減速機的種類

　　一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

三、常見減速機的種類

　　1） 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

　　2） 諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

　　3） 行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門,行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速機因為結構原因,單級減速zui小為3,zui大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速. 　　相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點. 　　因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量. 　　減速機額定輸入轉速zui高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
重要優勢
　　行星減速機內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新性減速機。zui大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、科研、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

行星減速機產品：
　　行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低適應性強等特點。減速機廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業部門。
產品說明
　　1、P系列行星齒輪減速機采用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合， 　　2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內、外嚙合、功率分流， 　　3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性， 　　4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。 　　5、行星減速機P系列產品有9-34型規格，行星傳動級數有2級和3級。 　　減速比： 　　25～4000r/min(與RX、R、K系列組合可達到更大速比) 　　輸出轉矩： 　　高至2600000Nm 　　電機功率： 　　0.4-12934kW 　　安裝形式： 　　1、底腳安裝 　　2、法蘭安裝 　　3、扭力臂安裝。 　　出軸方式： 　　1、實心軸 　　2、漸開線花鍵實心軸 　　3、開線花鍵空心軸 　　4、帶脹緊盤空心軸
潤滑及保養:
　　在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證zui上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。 　　在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須安裝位置。下表列出了一般應用中建議采用的潤滑油的牌子和型號。 　　注意：對于非常規工作條件的應用，請征詢制造廠的意見。 　　工作油溫不能超過80℃。 　　終生潤滑的組合行星減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，行星減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的行星減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置. 　　行星減速機包括單級、雙級和三級傳動，計有12個機座，27個型號，58種速比，可組成498臺不同規格的減速機。 　　本減速機主要用于冶金、礦山、起重運輸、石油化工、煤炭能源、水泥建材、工程建材、工程建筑等行業。亦可用于輕工紡織、水利水電等部門作減速或增速傳動。 　　NGW行星減速機包括單級、雙級和三級傳動，計有12個機座，27個型 

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行星減速機內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新性減速機。zui大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、科研、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。